[發明專利]電池電芯與下殼體分離裝置及分離方法

在審

• 申請號: 201510545746.5
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN105140588A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 張小平;周峰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市華振科技有限責任公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種鋰離子電池電芯與下殼體分離裝置，其組成包括：機械手臂，其特征是：所述的機械手臂與龍門架連接，所述的龍門架與龍門架滑動軌道連接，所述的龍門架滑動軌道、夾具滑動軌道分別與操作臺連接，所述的夾具滑動軌道上具有柔性夾具，所述的柔性夾具上具有電池，所述的夾具滑動軌道之間具有殼體回收口。

2.根據權利要求1所述的電池電芯與下殼體分離裝置，其特征是：所述的龍門架能夠在所述的龍門架滑動軌道上移動，所述的柔性夾具能夠在所述的夾具軌道上進行移動，所述的機械手臂通過所述的龍門架能夠上下移動。

3.一種權利要求1—2之一所述的電池電芯與下殼體分離裝置的分離方法，其特征是：該方法包括如下步驟：

當搬運車運行到指定位置后，機械手臂將切割后的電池抓取到夾具內，夾具為柔性夾具，夾具將電池加緊以后機械手臂將變換夾持位置，機械手臂夾住電池極柱板位置沿Z軸向上提升，將電芯與下殼體分離，分離完成以后龍門架沿Y軸正方向運動到起始位置，Z軸向下運動，將分離的電芯放置在搬運車內，同時夾具通過滑軌沿Y軸負方向運動到位置后夾具向兩側分離，拆解的電池下殼體通過回收口回收。