[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201510543259.5
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105383384B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 渡邊一矢;丸岡哲也;大橋逸子
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李玉鎖;張浴月

一種車輛控制裝置，包括：第一獲取部(501)，獲取從成像部(16、16a、16b、16c、16d)輸出的捕獲圖像數據(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)設置在車輛(1)處且對車輛(1)的周邊環境成像；第二獲取部(502)，基于車輛(1)的狀態信息獲取車輛(1)的傾斜角，狀態信息由設置在車輛(1)處的車輛狀態檢測部(26)輸出；以及輸出部(505)，被配置為將輸出圖像數據輸出到顯示設備(8)，輸出圖像數據包括捕獲圖像數據(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示車輛的傾斜角的傾斜角顯示信息，輸出部根據車輛(1)的傾斜角改變輸出圖像數據內的顯示方法并輸出該輸出圖像數據。

技術領域

本公開文本一般涉及一種車輛控制裝置。

背景技術

在JP2013-210225A(在下文中稱為專利參考文獻1)中公開了一種用于支持車輛的停放的已知技術。根據在專利參考文獻1中公開的技術，駕駛員接收由安裝在車輛上的多個攝像頭捕獲的圖像數據，捕獲的圖像數據作為車輛的周圍環境。專利參考文獻1還提供一種根據車輛的傾斜來警告駕駛員的技術。

然而，根據在專利參考文獻1中公開的技術，駕駛員不能通過僅觀察由安裝在車輛上的攝像頭捕獲的圖像數據來識別車輛的傾斜。此外，因為根據車輛的傾斜的警告在預定時刻被執行，所以對駕駛員而言很難在除預定時刻之外的其它時刻識別車輛的傾斜。

因此，需要一種車輛控制裝置，其使得駕駛員容易地識別車輛的傾斜和車輛的周邊情況。

發明內容

根據本公開文本的一個方案，一種車輛控制裝置包括：第一獲取部，獲取從成像部輸出的捕獲圖像數據，成像部設置在車輛處且對車輛的周圍環境進行成像(image)；第二獲取部，基于車輛的狀態信息獲取車輛的傾斜角，狀態信息由設置在車輛處的車輛狀態檢測部輸出；以及輸出部，被配置為將輸出圖像數據輸出到顯示設備，輸出圖像數據包括捕獲圖像數據以及表示車輛的傾斜角的傾斜角顯示信息，輸出部根據車輛的傾斜角改變輸出圖像數據內的顯示方法并輸出輸出圖像數據。

因此，作為一個示例，因為當參照顯示設備時駕駛員識別車輛的周邊情況和傾斜，所以駕駛員可以容易地識別車輛的周邊情況。

根據本公開文本的另一個方案，作為輸出圖像數據內的顯示方法，輸出部根據車輛的傾斜角來改變顏色。

因此，作為一個示例，因為駕駛員可以通過顏色來識別車輛的傾斜，所以可以減輕駕駛員在轉向時的負擔。

根據本公開文本的又一個方案，輸出部通過使用車輛的傾斜角數據來輸出包括捕獲圖像數據的輸出圖像數據，該捕獲圖像數據基于車輛相對于橫向方向或水平方向的傾斜角被旋轉地控制，該橫向方向是包括在與重力方向正交的橫向平面內的方向，該傾斜角數據通過第二獲取部被獲取。

因此，作為一個示例，因為駕駛員可以通過捕獲圖像數據來識別車輛的周邊情況，所以可以減輕駕駛員在轉向時的負擔。

根據本公開文本的另一個方案，在車輛的傾斜角小于預定第一角度的情況下，輸出部輸出包括捕獲圖像數據的輸出圖像數據。在車輛的傾斜角等于或大于第一角度的情況下，輸出部輸出包括捕獲圖像數據和傾斜角顯示信息的輸出圖像數據。在車輛的傾斜角等于或大于預定第二角度的情況下，輸出部輸出包括捕獲圖像數據和傾斜角顯示信息的輸出圖像數據，并改變輸出圖像數據的顯示區內的顯示方法，第二角度大于第一角度。

因此，作為一個示例，因為駕駛員可以通過在顯示設備顯示的顯示方法來識別車輛的傾斜，而無需參照傾斜角顯示信息，所以駕駛員可以容易地識別車輛的周邊情況。