[發(fā)明專利]車輛控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510543259.5 | 申請日： | 2015-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN105383384B | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 渡邊一矢;丸岡哲也;大橋逸子 | 申請（專利權(quán)）人： | 愛信精機(jī)株式會社 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 李玉鎖;張浴月 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
1.一種車輛控制裝置，包括：
第一獲取部(501)，獲取從成像部(16、16a、16b、16c、16d)輸出的捕獲圖像數(shù)據(jù)(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，所述成像部(16、16a、16b、16c、16d)設(shè)置在車輛(1)處且對所述車輛(1)的周邊環(huán)境成像；
第二獲取部(502)，基于所述車輛(1)的狀態(tài)信息獲取所述車輛(1)的傾斜角，所述狀態(tài)信息由設(shè)置在所述車輛(1)處的車輛狀態(tài)檢測部(26)輸出；以及
輸出部(505)，被配置為將輸出圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示設(shè)備(8)，所述輸出圖像數(shù)據(jù)包括所述捕獲圖像數(shù)據(jù)(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示所述車輛(1)的傾斜角的傾斜角顯示信息，所述輸出部(505)根據(jù)所述車輛(1)的所述傾斜角改變所述輸出圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的顯示方法并輸出所述輸出圖像數(shù)據(jù)，
其中，一控制部(521)被配置為基于側(cè)傾角對捕獲圖像數(shù)據(jù)(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)控制，使得包括在捕獲圖像數(shù)據(jù)中捕獲的物體中的水平線大體上平行于顯示區(qū)上的橫向側(cè)，所述側(cè)傾角表示通過加速度數(shù)據(jù)計算的圍繞車輛(1)的縱軸的車輛(1)的傾斜角度，以及所述控制部(521)被配置為通過關(guān)于捕獲圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的位置坐標(biāo)來旋轉(zhuǎn)捕獲圖像數(shù)據(jù)，以校正捕獲圖像數(shù)據(jù)的傾斜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中作為所述輸出圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的所述顯示方法，所述輸出部(505)根據(jù)所述車輛(1)的所述傾斜角改變顏色。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中所述輸出部(505)通過使用所述車輛(1)的傾斜角數(shù)據(jù)來輸出包括基于所述車輛(1)相對于橫向方向的傾斜角被旋轉(zhuǎn)地控制的捕獲圖像數(shù)據(jù)(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)的所述輸出圖像數(shù)據(jù)，所述橫向方向是包括在與重力方向正交的橫向平面內(nèi)的方向，所述傾斜角數(shù)據(jù)通過所述第二獲取部(502)被獲取。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中
在所述車輛(1)的所述傾斜角小于預(yù)定第一角度的情況下，所述輸出部(505)輸出包括所述捕獲圖像數(shù)據(jù)(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)的輸出圖像數(shù)據(jù)；
在所述車輛(1)的所述傾斜角等于或大于所述第一角度的情況下，所述輸出部(505)輸出包括所述捕獲圖像數(shù)據(jù)(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及所述傾斜角顯示信息的輸出圖像數(shù)據(jù)；以及
在所述車輛(1)的所述傾斜角等于或大于第二角度的情況下，所述輸出部(505)輸出包括所述捕獲圖像數(shù)據(jù)(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及所述傾斜角顯示信息的輸出圖像數(shù)據(jù)，并改變所述輸出圖像數(shù)據(jù)的顯示區(qū)(903、907、908、1204、1304、1305)內(nèi)的顯示方法，所述第二角度大于所述第一角度。
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