[發(fā)明專利]一種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510542874.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN105083985A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇健;許劍波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津瑪塔德科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手。

背景技術(shù)

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過(guò)運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計(jì)劃、實(shí)施和管理的全過(guò)程。物流是一個(gè)控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)。現(xiàn)代物流是經(jīng)濟(jì)全球化的產(chǎn)物，也是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)全球化的重要服務(wù)業(yè)。世界現(xiàn)代物流業(yè)呈穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，歐洲、美國(guó)、日本成為當(dāng)前全球范圍內(nèi)的重要物流基地。

當(dāng)大包件進(jìn)入分揀系統(tǒng)后，傳統(tǒng)分揀基本采用人工拆包、小件包裹逐個(gè)拿取、手持終端(HHT)掃碼、靠人眼識(shí)別人工記憶分揀的方式進(jìn)行，平均速度為0.8件/人秒，分揀過(guò)程慢、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，分揀準(zhǔn)確率僅為97％,，錯(cuò)分包裹還需專門人員負(fù)責(zé)重復(fù)分揀。該過(guò)程需要10余人同時(shí)進(jìn)行才能匹配當(dāng)今日常物流包裹的分揀量，若遇到“雙十一”、“雙十二”和節(jié)假日等網(wǎng)購(gòu)促銷季節(jié)，將直接導(dǎo)致快遞包裹的大量堆積，嚴(yán)重影響物流速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種便于對(duì)圓形物流貨物進(jìn)行分揀的遙控機(jī)械手，包括弧形抓取機(jī)械手、兩端固定機(jī)械手、弧形傳動(dòng)裝置以及兩端傳動(dòng)裝置，所述弧形抓取機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述弧形傳動(dòng)裝置上，所述兩端固定機(jī)械手活動(dòng)的設(shè)置在所述兩端傳動(dòng)裝置上，所述弧形傳動(dòng)裝置與所述兩端傳動(dòng)裝置交叉設(shè)置；

所述弧形抓取機(jī)械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一傳動(dòng)滑輪組以及第二傳動(dòng)滑輪組，所述第一弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)，在所述第一弧形抓取部件頂端設(shè)置有第一連接部件，所述第一連接部件上設(shè)置有所述第一傳動(dòng)滑輪組，所述第一傳動(dòng)滑輪組由兩兩并排設(shè)置的滑輪組成，所述第二弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)，在所述第二弧形抓取部件頂端設(shè)置有第二連接部件，所述第二連接部件上設(shè)置有所述第二傳動(dòng)滑輪組，所述第二傳動(dòng)滑輪組由兩兩并排設(shè)置的滑輪組成；

所述兩端固定機(jī)械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑輪組以及后端滑輪組，所述前端固定部件采用橫截面為“L”型的結(jié)構(gòu)，在所述前端固定部件頂端設(shè)置有前端連接件，在所述前端連接件上設(shè)置有所述前端滑輪組，所述前端滑輪組由兩兩交叉設(shè)置的滑輪組成，所述后端固定部件采用橫截面為“L”型的結(jié)構(gòu)，在所述后端固定部件頂端設(shè)置有后端連接件，在所述后端連接件上設(shè)置有所述后端滑輪組，所述后端滑輪組由兩兩交叉設(shè)置的滑輪組成。

所述弧形傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)主體、第一傳動(dòng)軌道、第二傳動(dòng)軌道以及鎖緊固定裝置，所述傳動(dòng)主體底端設(shè)置有所述第一傳動(dòng)軌道以及所述第二傳動(dòng)軌道，所述第一傳動(dòng)軌道和所述第二傳動(dòng)軌道并排設(shè)置，在所述第一傳動(dòng)軌道和所述第二傳動(dòng)軌道內(nèi)側(cè)均勻的設(shè)置有所述鎖緊固定裝置，所述鎖緊固定裝置用于將所述第一滑輪組和所述第二滑輪組固定，所述第一滑輪組活動(dòng)的設(shè)置在所述第一傳動(dòng)軌道內(nèi)，所述第二滑輪組活動(dòng)的設(shè)置在所述第二傳動(dòng)軌道內(nèi)。

所述兩端傳動(dòng)裝置包括兩端傳動(dòng)主體，左側(cè)傳動(dòng)軌道、中間傳動(dòng)軌道、右側(cè)傳動(dòng)軌道以及固定裝置，所述兩端傳動(dòng)主體底端設(shè)置有所述左側(cè)傳動(dòng)軌道、所述中間傳動(dòng)軌道和所述右側(cè)傳動(dòng)軌道，所述左側(cè)傳動(dòng)軌道、所述中間傳動(dòng)軌道和所述右側(cè)傳動(dòng)軌道并排設(shè)置，在所述左側(cè)傳動(dòng)軌道、所述中間傳動(dòng)軌道和所述右側(cè)傳動(dòng)軌道內(nèi)側(cè)均勻的設(shè)置有所述固定裝置，所述固定裝置用于將所述前端滑輪組以及所述后端滑輪組鎖緊固定。

在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件內(nèi)側(cè)均設(shè)置有吸附裝置，所述吸附裝置用于吸附物流貨品，使得物流貨品在機(jī)械手抓取運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中不易掉落。