[發明專利]一種便于對圓形物流貨物進行分揀的遙控機械手

在審

• 申請號: 201510542874.4
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105083985A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 蘇健;許劍波
• 申請（專利權）人: 天津瑪塔德科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于對圓形物流貨物進行分揀的遙控機械手，其特征在于：包括弧形抓取機械手、兩端固定機械手、弧形傳動裝置以及兩端傳動裝置，所述弧形抓取機械手活動的設置在所述弧形傳動裝置上，所述兩端固定機械手活動的設置在所述兩端傳動裝置上，所述弧形傳動裝置與所述兩端傳動裝置交叉設置；

所述弧形抓取機械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一傳動滑輪組以及第二傳動滑輪組，所述第一弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結構，在所述第一弧形抓取部件頂端設置有第一連接部件，所述第一連接部件上設置有所述第一傳動滑輪組，所述第一傳動滑輪組由兩兩并排設置的滑輪組成，所述第二弧形抓取部件采用橫截面為弧形的結構，在所述第二弧形抓取部件頂端設置有第二連接部件，所述第二連接部件上設置有所述第二傳動滑輪組，所述第二傳動滑輪組由兩兩并排設置的滑輪組成；

所述兩端固定機械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑輪組以及后端滑輪組，所述前端固定部件采用橫截面為“L”型的結構，在所述前端固定部件頂端設置有前端連接件，在所述前端連接件上設置有所述前端滑輪組，所述前端滑輪組由兩兩交叉設置的滑輪組成，所述后端固定部件采用橫截面為“L”型的結構，在所述后端固定部件頂端設置有后端連接件，在所述后端連接件上設置有所述后端滑輪組，所述后端滑輪組由兩兩交叉設置的滑輪組成。

2.根據權利要求1所述的一種便于對圓形物流貨物進行分揀的遙控機械手，其特征在于：所述弧形傳動裝置包括傳動主體、第一傳動軌道、第二傳動軌道以及鎖緊固定裝置，所述傳動主體底端設置有所述第一傳動軌道以及所述第二傳動軌道，所述第一傳動軌道和所述第二傳動軌道并排設置，在所述第一傳動軌道和所述第二傳動軌道內側均勻的設置有所述鎖緊固定裝置，所述鎖緊固定裝置用于將所述第一滑輪組和所述第二滑輪組固定，所述第一滑輪組活動的設置在所述第一傳動軌道內，所述第二滑輪組活動的設置在所述第二傳動軌道內。

3.根據權利要求1所述的一種便于對圓形物流貨物進行分揀的遙控機械手，其特征在于：所述兩端傳動裝置包括兩端傳動主體，左側傳動軌道、中間傳動軌道、右側傳動軌道以及固定裝置，所述兩端傳動主體底端設置有所述左側傳動軌道、所述中間傳動軌道和所述右側傳動軌道，所述左側傳動軌道、所述中間傳動軌道和所述右側傳動軌道并排設置，在所述左側傳動軌道、所述中間傳動軌道和所述右側傳動軌道內側均勻的設置有所述固定裝置，所述固定裝置用于將所述前端滑輪組以及所述后端滑輪組鎖緊固定。

4.根據權利要求1所述的一種便于對圓形物流貨物進行分揀的遙控機械手，其特征在于：在所述第一弧形抓取部件、所述第二弧形抓取部件、所述前端固定部件和所述后端固定部件內側均設置有吸附裝置，所述吸附裝置用于吸附物流貨品，使得物流貨品在機械手抓取運輸的過程中不易掉落。