[發明專利]一種加工鞋模的兩軸數控裝置

在審

• 申請號: 201510540359.2
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN105033671A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 李恒國;沈良永;俞湘;黃吉能;伍愛民;儲善謙;張偉平
• 申請（專利權）人: 寧波市凱博數控機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/54
• 分類號: B23Q1/54;B23Q5/38;B23Q5/36;B23Q5/46;B23C1/14
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技術領域

本發明涉及一種金屬切削機床的輔助裝置，具體是指用于數控雕銑機床加工鞋底模型時，承載鞋模坯件進行數控兩軸運動的一種加工鞋模的兩軸數控裝置。

背景技術

現有技術可采用五軸加工中心加工鞋底模型，由于五軸加工中心投資高，加工費用昂貴，成本太高，為此，通常使用數控雕銑機床加工鞋模；數控雕銑機床加工鞋模需要雕銑加工上面、左側面、右側面、前側面、后側面共五個面，還需經過粗銑、精銑、雕刻工序，每道工序都需要轉動調換模型的加工面，通常采用由人工裝夾來調換加工面，每道工序的每次裝夾都需要重新找正校準基準面和起始零點，因此效率低，精度差，極易產生不良品，且人工成本居高；現有技術還有采用自動裝置進行自動換面轉動，例如，中國專利，一種雕刻加工鞋模的自動轉動換面裝置201110334951.9；由于該裝置僅設置了一個旋轉軸，只能針對鞋模的左、右、前、后四個側面進行自動換面轉動，不能對鞋模的上面至側面進行自動換面，當鞋模的上面加工完畢轉至加工鞋模的側面時，還是要由人工來裝夾調換加工面，雖然優于全人工換面，卻仍然效率低成本高；因此，現有技術存在效率低、精度差、品質不良、成本高的問題與不足。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題與不足，本發明采用由基座、水平軸、垂直軸構成的兩軸旋轉裝置，其中，水平軸由支架、旋轉座、P減速器、P伺服電機構成，垂直軸由Z減速器、Z伺服電機、旋轉臺構成；支架固定于基座上面的左邊，P減速器固定于基座上面的右邊，旋轉座可轉動連接于支架與P減速器之間，P伺服電機的輸出端與P減速器的輸入端連接；Z減速器和Z伺服電機并排連接在旋轉座上，Z伺服電機的輸出端與Z減速器的輸入端之間通過齒輪和同步帶嚙合連接，Z減速器的輸出端朝上，旋轉臺與Z減速器的輸出端連接；

應用時，基座固定在數控雕銑機床的工作臺上，鞋模坯件固定在旋轉臺的上面，由數控雕銑機床的數控系統控制，P伺服電機經P減速器驅動旋轉座圍繞水平軸旋轉，Z伺服電機經Z減速器驅動旋轉臺圍繞垂直軸旋轉，旋轉臺承載鞋模坯件對應配合數控雕銑機床的電主軸和雕銑刃具進行雕銑加工；一次裝夾即可自動完成鞋模上面、左側、右側、前側、后側五個面，從粗銑、精銑、雕刻的雕銑加工的全過程的技術方案，提供一種加工鞋模的兩軸數控裝置，旨在使鞋底模型的雕銑加工，達到提高效率、提高精度、提高品質、降低成本的目的。

本發明的目的是這樣實現的：一種加工鞋模的兩軸數控裝置，包括基座、水平軸、垂直軸，其中：所述的基座為扁平板狀的鋼質構件；

所述的水平軸為由支架、旋轉座、P減速器、P伺服電機構成的可圍繞水平方向假想軸旋轉的裝置，其中，所述支架為倒T字形的鋼質塊狀構件，支架的上部中心設有左右方向的圓形通孔稱為架孔，所述架孔內設有滾動軸承稱為支架軸承；所述旋轉座為前后開放、矩形槽狀的鋼質構件，旋轉座左側槽壁的左側面的上部中心設有向左凸出的圓柱形的凸緣稱為座轉軸，旋轉座右側槽壁的上部中心設有與所述座轉軸同軸線的圓形通孔稱為座孔，所述座孔的孔壁處設有鍵槽，所述P減速器為蝸輪蝸桿減速器；所述P伺服電機為交流同步伺服電機；

所述的垂直軸為由Z減速器、Z伺服電機、旋轉臺構成的可圍繞垂直方向假想軸旋轉的裝置，其中，所述Z減速器為行星減速器；所述Z伺服電機為交流同步伺服電機；所述旋轉臺為上面設有T形槽的圓盤形鑄鐵質構件；

支架固定于基座上面的左邊，P減速器固定于基座上面的右邊，所述架孔的軸線與P減速器的輸出端的軸線對應重合；旋轉座位于支架與P減速器之間，旋轉座的所述座轉軸經所述支架軸承與支架可轉動連接，旋轉座的所述座孔與P減速器的輸出端固定鍵合連接，P伺服電機的輸出端與P減速器的輸入端連接；Z減速器和Z伺服電機并排連接在旋轉座的槽底上，Z伺服電機的輸出端與Z減速器的輸入端之間通過齒輪和同步帶嚙合連接，Z減速器的輸出端朝上，旋轉臺與Z減速器的輸出端連接。

上述結構表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。

工作原理及有益效果