[發明專利]一種加工鞋模的兩軸數控裝置

在審

• 申請號: 201510540359.2
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN105033671A
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 李恒國;沈良永;俞湘;黃吉能;伍愛民;儲善謙;張偉平
• 申請（專利權）人: 寧波市凱博數控機械有限公司
• 主分類號: B23Q1/54
• 分類號: B23Q1/54;B23Q5/38;B23Q5/36;B23Q5/46;B23C1/14
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1.一種加工鞋模的兩軸數控裝置，包括基座(1)、水平軸(2)、垂直軸(3)，其特征在于：所述的基座(1)為扁平板狀的鋼質構件；

所述的水平軸(2)為由支架(21)、旋轉座(22)、P減速器(23)、P伺服電機(24)構成的可圍繞水平方向假想軸旋轉的裝置，其中，所述支架(21)為倒T字形的鋼質塊狀構件，支架(21)的上部中心設有左右方向的圓形通孔稱為架孔，所述架孔內設有滾動軸承稱為支架軸承；所述旋轉座(22)為前后開放、矩形槽狀的鋼質構件，旋轉座(22)左側槽壁的左側面的上部中心設有向左凸出的圓柱形的凸緣稱為座轉軸，旋轉座(22)右側槽壁的上部中心設有與所述座轉軸同軸線的圓形通孔稱為座孔，所述座孔的孔壁處設有鍵槽，所述P減速器(23)為蝸輪蝸桿減速器；所述P伺服電機(24)為交流同步伺服電機；

所述的垂直軸(3)為由Z減速器(31)、Z伺服電機(32)、旋轉臺(33)構成的可圍繞垂直方向假想軸旋轉的裝置，其中，所述Z減速器(31)為行星減速器；所述Z伺服電機(32)為交流同步伺服電機；所述旋轉臺(33)為上面設有T形槽的圓盤形鑄鐵質構件；

支架(21)固定于基座(1)上面的左邊，P減速器(23)固定于基座(1)上面的右邊，所述架孔的軸線與P減速器(23)的輸出端的軸線對應重合；旋轉座(22)位于支架(21)與P減速器(23)之間，旋轉座(22)的所述座轉軸經所述支架軸承與支架(21)可轉動連接，旋轉座(22)的所述座孔與P減速器(23)的輸出端固定鍵合連接，P伺服電機(24)的輸出端與P減速器(23)的輸入端連接；Z減速器(31)和Z伺服電機(32)并排連接在旋轉座(22)的槽底上，Z伺服電機(32)的輸出端與Z減速器(31)的輸入端之間通過齒輪和同步帶嚙合連接，Z減速器(31)的輸出端朝上，旋轉臺(33)與Z減速器(31)的輸出端連接。