[發(fā)明專利]可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510540259.X | 申請日： | 2015-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN105178236A | 公開（公告）日： | 2015-12-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘇健;許劍波 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津瑪塔德科技有限公司 |
| 主分類號： | E01H1/05 | 分類號： | E01H1/05 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 躲避 障礙物 道路 清洗 設(shè)備 | ||
1.可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其特征在于：包括龍門框架結(jié)構(gòu)的支架，所述支架外層設(shè)有清洗罩，所述支架上設(shè)有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述支架橫梁上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)盤均與驅(qū)動裝置相連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有尼龍絲刷，所述轉(zhuǎn)盤與垃圾撿取機械手相連接，所述清洗罩內(nèi)設(shè)有控制器，所述驅(qū)動裝置與所述控制器相連接；
所述清洗罩的底面設(shè)有方便所述垃圾撿取機械手伸出的開關(guān)口，所述清洗罩底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，所述清洗罩的內(nèi)部設(shè)有收集箱；
所述驅(qū)動裝置包括電機、電機支架，所述電機固定于所述電機支架上；
所述垃圾撿取機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有所述抓取鉗，所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸個數(shù)至少為兩根。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有用來對所述尼龍絲刷噴水的噴嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其特征在于：所述控制器內(nèi)設(shè)有紅外傳感器。
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