[發明專利]可自動躲避障礙物的道路清洗設備

在審

• 申請號: 201510540259.X
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105178236A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 蘇健;許劍波
• 申請（專利權）人: 天津瑪塔德科技有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及清洗設備領域，更具體地說涉及一種可自動躲避障礙物的道路清洗設備。

背景技術

工業化的建設使城市人口和車輛逐年增多，人、車道路交通產生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護欄隔離，城市公路中央護欄可以引導駕駛員的視線，以防車輛駛出路外造成交通事故。隔離護欄經過日曬雨淋，經常是臟兮兮的，不僅影響路容的整潔美觀，而且護欄本身容易損耗。城市公路中央護欄的清洗，不僅是為了整潔的市容，而且能夠延長護欄的使用壽命。為了保持城市公路中央護欄良好的引導視線功能和清潔美觀，需要對護欄進行定期清洗。

目前，隔離帶的清洗主要分為人工和大型清洗車兩種。人工清洗的成本低，但需要的環衛工人多，環衛工人需要反復蹲站，攜帶盛水器具，勞動強度大，且清洗效率低；清洗過程中需要經常穿梭馬路換水，對交通的干擾大，存在很大的安全隱患。大型清洗車是一種依靠卡車攜帶清洗刷和水來進行清洗工作的方式。清洗護欄時，護欄如有轉彎時，卡車要及時隨護欄的變化而變化。在清洗速度較高時，駕駛員操作不可能反應足夠快，而且駕駛的車載清洗機必須與護欄保護在同一軸線上，否則就會損壞護欄。而且大型卡車占用車道，嚴重阻礙交通。

發明內容

本發明克服了現有技術中的不足，提供了一種可自動躲避障礙物的道路清洗設備，其體積小、清洗效率較高。

本發明的目的通過下述技術方案予以實現。

可自動躲避障礙物的道路清洗設備，包括龍門框架結構的支架，所述支架外層設有清洗罩，所述支架上設有相互平行設置的轉軸，所述支架橫梁上設有轉盤，所述轉軸和所述轉盤均與驅動裝置相連接，所述轉軸上設有尼龍絲刷，所述轉盤與垃圾撿取機械手相連接，所述清洗罩內設有控制器，所述驅動裝置與所述控制器相連接；

所述清洗罩的底面設有方便所述垃圾撿取機械手伸出的開關口，所述清洗罩底部設有轉向輪，所述清洗罩的內部設有收集箱；

所述驅動裝置包括電機、電機支架，所述電機固定于所述電機支架上；

所述垃圾撿取機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與所述轉盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設有支撐架，所述支撐架上設有所述抓取鉗，所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。

所述轉軸個數至少為兩根。

所述轉軸的側面設有用來對所述尼龍絲刷噴水的噴嘴。

所述控制器內設有紅外傳感器。

本發明的有益效果為：清洗設備由機械連接件通過間距調隙部件對稱組成，呈龍門框架分離式結構，方便本發明中的清洗設備在護欄兩側面前進運動；轉軸上的尼龍絲刷能夠徹底清除清洗死角；通過控制器程序及紅外傳感器的設置使得清洗設備在遇到垃圾時可及時撿起；轉盤可360°旋轉，垃圾撿取機械手可360°旋轉的設計滿足夾持物體的各個角度；收縮桿可調節機械手抓取的范圍，垃圾撿取機械手可以在最大范圍內撿取垃圾達到減少移動軌跡的目的，減少工作時對路況的干擾；支撐架保障卡爪抓取時候的平穩性，卡爪工作時可以根據垃圾大小進行調節作業，保證清理的高效性。

附圖說明

圖1是本發明的結構剖面圖；

圖2是垃圾撿取機械手的結構示意圖；

圖中：

1、支架2、清洗罩3、支架橫梁4、尼龍絲刷

5、開關口6、轉向輪7、收集箱8、轉盤

9、大臂10、收縮桿11、支撐架12、卡爪支架

13、連接桿14、卡爪15、抓取鉗

具體實施方式

下面通過具體的實施例對本發明的技術方案作進一步的說明。

圖1、圖2中，1為支架，2為清洗罩，3為支架橫梁，4為尼龍絲刷，5為開關口，6為轉向輪，7為收集箱，8為轉盤，9為大臂，10為收縮桿，11為支撐架，12為卡爪支架，13為連接桿，14為卡爪，15為抓取鉗。

實施例1