[發明專利]一種反向尋車及正向尋找車位的方法及系統

有效

• 申請號: 201510536743.5
• 申請日: 2015-08-28
• 公開（公告）號: CN105047003B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 蔣君偉
• 申請（專利權）人: 北京四象網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/14;H04L29/08
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 李建國

1.一種正向尋找車位的方法，至少包括兩個通信模塊，第一通信模塊和第二通信模塊，其特征在于，

將所述第一通信模塊設置在預留出租車位上；

根據所述第一通信模塊唯一ID，將所述第二通信模塊設置為所述第一通信模塊對應的唯一ID的連接目標；

當租下所述車位的車主，打開所述第二通信模塊，作為協調器建立無線傳感器網絡；

所述第一通信模塊自動搜索附近是否有無線傳感器網絡，若無，則在一定時間間隔內進行重新搜索；若有，則向所述第二通信模塊請求加入所述無線傳感器網絡；

所述第二通信模塊判斷，提出該請求的通信模塊是否為對應的唯一ID的第一通信模塊，若是，則所述第二通信模塊與所述第一通信模塊建立自動組網、開始進行數據傳輸；

通過所述第二通信模塊找尋到所述預留出租車位的位置，完成正向尋找車位，

通過所述第二通信模塊找尋到所述預留出租車位的位置的方法包括：

在所述第二通信模上設置陣列天線；

所述第一通信模塊用以發射信號源；所述陣列天線用于接收所述第一通信模塊發射的信號；所述第二通信模塊判斷，提出該請求的通信模塊是否為對應的唯一ID的第一通信模塊；若是則接收，若不是則不接收；

確定從所述第二通信模到所述第一通信模塊的波達方向線；

再根據所述波達方向線的波達時間和波達頻率，計算出所述第二通信模塊找尋到所述預留出租車位的位置；

根據計算得到的位置進行模糊定位；

所述模糊定位包括：所述預留出租車位的位置與當租下所述車位的車主的距離、方向角以及信號強度；

所述第二通信模塊與移動端的APP運用軟件連接，所述APP運用軟件，用以將所述第二通信模塊接收到的信息發送到所述移動端，進行顯示；所述顯示的信息包括：車輛的停泊位置的方向、距離和信號強度。

2.根據權利要求1所述的正向尋找車位的方法，其特征在于，所述通信模塊包括N個，其中第N個通信模塊用以作為協調器建立無線傳感器網絡；第N-1個通信模塊用以作為無線終端，第N-2個通信模塊用以作為無線終端……，其中N，為自然數且不小于2。

3.根據權利要求1所述的正向尋找車位的方法，其特征在于，所述通信模塊為ISM頻段的通信模塊，包括：433通信模塊、wifi無線通信模塊或者zigbee無線通信模塊。

4.一種正向尋找車位的系統，其特征在于，包括多個通信模塊，所述通信模塊中，包括：第一通信模塊和第二通信模塊，

所述第一通信模塊，用于設置在預留出租車位上；

根據所述第一通信模塊唯一ID，將所述第二通信模塊設置為所述第一通信模塊對應的唯一ID的連接目標；

當租下所述車位的車主，打開所述第二通信模塊，作為協調器建立無線傳感器網絡；

所述第一通信模塊自動搜索附近是否有無線傳感器網絡，若無，則在一定時間間隔內進行重新搜索；若有，則向所述第二通信模塊請求加入所述無線傳感器網絡；

所述第二通信模塊，用于判斷提出該請求的通信模塊是否為對應的唯一ID的第一通信模塊，若是，則所述第二通信模塊與所述第一通信模塊建立自動組網、開始進行數據傳輸；

通過所述第二通信模塊找尋到所述預留出租車位的位置，完成正向尋找車位，

上述通過所述第二通信模塊找尋到所述預留出租車位的位置的方法包括：

在所述第二通信模上設置陣列天線；

所述第一通信模塊用以發射信號源；所述陣列天線用于接收所述第一通信模塊發射的信號；所述第二通信模塊判斷，提出該請求的通信模塊是否為對應的唯一ID的第一通信模塊；若是則接收，若不是則不接收；

確定從所述第二通信模到所述第一通信模塊的波達方向線；

再根據所述波達方向線的波達時間和波達頻率，計算出所述第二通信模塊找尋到所述預留出租車位的位置；

根據計算得到的位置進行模糊定位；

所述模糊定位包括：所述預留出租車位的位置與當租下所述車位的車主的距離、方向角以及信號強度；

所述第二通信模塊，還用于與移動端的APP運用軟件連接，所述APP運用軟件，用以將所述第二通信模塊接收到的信息發送到所述移動端，進行顯示；所述顯示的信息包括：車輛的停泊位置的方向、距離和信號強度。