[發明專利]手術縫合器械

有效

• 申請號: 201510536655.5
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105380690B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 克里斯托弗·彭納
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04;A61B17/06
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

一種手術縫合器械包括手柄組件、從所述手柄組件朝遠側延伸的細長構件、以及附接至所述細長構件的遠側端的末端執行器。所述末端執行器可以包括第一鉗夾構件，所述第一鉗夾構件相對于第二鉗夾構件能夠在打開位置和接近位置之間移動用于抓緊組織。所述鉗夾構件中的每一個均限定沿著所述末端執行器的縱向軸線延伸的刀槽、第一針槽和第二針槽。所述末端執行器還包括刀具組件和可樞轉地聯接至所述刀具組件的上刀具凸緣的上組件。所述上組件包括上雙臂曲柄、第一針、穿過由所述第一針限定的第一開孔的第一縫線、第二針以及穿過由所述第二針限定的第二開孔的第二縫線。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2014年8月28日提交的、美國臨時專利申請第62/042,844號的權益和優先權，該專利的全部內容通過引用合并于此。

技術領域

本公開涉及用于縫合的器械、系統和方法，并且更具體地，涉及通過進入裝置進行手術縫合的末端執行器、系統和方法。

背景技術

在包括微創手術和非微創操作所涉及的那些操作的諸多手術操作中，縫合身體器官或組織可為該操作的一部分。由于必須完成身體器官或組織的縫合而通過的小開口，微創縫合操作可能是富有挑戰性的。

在開放性手術期間，通過使用如下的鋒針來完成身體器官或組織的縫合：所述鋒針具有附接在其一端處的一定長度的縫合材料。外科醫生通過將縫針穿透身體組織并拉著縫合材料穿過身體組織來縫合組織。一旦拉著縫合材料穿過身體組織，則外科醫生在縫合材料上打結以將該縫合材料緊固至身體組織。

在內窺鏡手術期間，對縫合材料打結是尤為耗時且煩累的，這是由于在操縱縫針穿過小的內窺鏡檢查開口方面存在困難。

已經對提供克服傳統縫合的缺陷的裝置進行了很多嘗試。這種裝置包括施夾器、夾緊裝置和吻合裝置。然而，這種先前的裝置受限是由于這些裝置配發具有預定長度的吻合釘、夾子、夾緊件或其它緊固件而不能適合或適應不同組織厚度。

發明內容

根據本公開的一個方案，公開了一種與手術器械一起使用的末端執行器。所述末端執行器包括第一鉗夾構件，所述第一鉗夾構件相對于第二鉗夾構件能夠在打開位置和接近位置之間移動用于抓緊組織。所述鉗夾構件中的每一個均限定沿著所述末端執行器的縱向軸線延伸的刀槽、第一針槽和第二針槽。所述第一針槽和所述第二針槽可以位于所述刀槽的相反側。所述末端執行器還包括刀具組件和可樞轉地聯接至所述刀具組件的上刀具凸緣的上組件。所述上組件包括上雙臂曲柄、第一針、穿過由所述第一針限定的第一開孔的第一縫線、第二針、以及穿過由所述第二針限定的第二開孔的第二縫線。

在實施例中，末端執行器進一步包括：第一上凸輪表面和第二上凸輪表面，其沿著所述第一鉗夾構件的長度延伸；以及第一凸輪從動件和第二凸輪從動件，其布置在所述上雙臂曲柄上。所述第一凸輪從動件和所述第二凸輪從動件構造成分別沿著所述第一上凸輪表面和所述第二上凸輪表面滑動。所述凸輪表面中的任一個可以為波狀或波浪形表面。

在實施例中，所述末端執行器進一步包括下組件。所述下組件可以包括第一下雙臂曲柄、第二下雙臂曲柄、套管以及聯接至所述套管的第三縫線。所述第一下雙臂曲柄和所述第二下雙臂曲柄中的每一個均繞著相應的樞轉點可樞轉地聯接至所述下刀具凸緣。所述第一下雙臂曲柄和所述第二下雙臂曲柄中的每一個均可以具有近側唇緣、遠側唇緣和凸輪從動件。所述套管可以具有近側腰部和遠側腰部，所述近側腰部構造成接合所述第一下雙臂曲柄的近側唇緣和所述第二下雙臂曲柄的近側唇緣，所述遠側腰部構造成接合所述第一下雙臂曲柄的遠側唇緣和所述第二下雙臂曲柄的遠側唇緣。

在實施例中，所述末端執行器進一步包括沿著所述第二鉗夾構件的長度延伸的第一下凸輪通道和第二下凸輪通道。所述第一下雙臂曲柄的凸輪從動件構造成沿著所述第一下凸輪通道滑動并且所述第二下雙臂曲柄的凸輪從動件構造成沿著所述第二下凸輪通道滑動。