[發(fā)明專利]手術(shù)縫合器械有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201510536655.5 | 申請日: | 2015-08-27 |
| 公開(公告)號: | CN105380690B | 公開(公告)日: | 2019-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 克里斯托弗·彭納 | 申請(專利權(quán))人: | 柯惠LP公司 |
| 主分類號: | A61B17/04 | 分類號: | A61B17/04;A61B17/06 |
| 代理公司: | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人: | 黃威;孫麗梅 |
| 地址: | 美國馬*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 手術(shù) 縫合 器械 | ||
1.一種與手術(shù)縫合器械一起使用的末端執(zhí)行器,所述末端執(zhí)行器包括:
第一鉗夾構(gòu)件,其相對于第二鉗夾構(gòu)件能夠在打開位置和接近位置之間移動用于抓緊組織,所述第一鉗夾構(gòu)件和所述第二鉗夾構(gòu)件中的每一個均限定刀槽、第一針槽和第二針槽,所述刀槽、所述第一針槽和所述第二針槽沿著所述末端執(zhí)行器的縱向軸線延伸;
刀具組件,其構(gòu)造成推進穿過所述第一鉗夾構(gòu)件和所述第二鉗夾構(gòu)件,所述刀具組件包括上刀具凸緣、下刀具凸緣以及位于所述上刀具凸緣和所述下刀具凸緣之間的切割元件;以及
上組件,其包括:
上雙臂曲柄,其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述上刀具凸緣;
第一針,其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述上雙臂曲柄的第一端,所述第一針限定第一開孔并且構(gòu)造成推進穿過所述第一針槽;
第一縫線,其穿過所述第一開孔;
第二針,其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述上雙臂曲柄的第二端,所述第二針限定第二開孔并且構(gòu)造成推進穿過所述第二針槽;以及
第二縫線,其穿過所述第二開孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器,進一步包括:
第一上凸輪表面和第二上凸輪表面,所述第一上凸輪表面和所述第二上凸輪表面沿著所述第一鉗夾構(gòu)件的長度延伸;以及
布置在所述上雙臂曲柄上的第一凸輪從動件和第二凸輪從動件,所述第一凸輪從動件和所述第二凸輪從動件構(gòu)造成沿著所述第一上凸輪表面和所述第二上凸輪表面滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器,進一步包括:
下組件,其包括:
第一下雙臂曲柄和第二下雙臂曲柄,所述第一下雙臂曲柄和所述第二下雙臂曲柄可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述下刀具凸緣,所述第一下雙臂曲柄和所述第二下雙臂曲柄中的每一個均具有近側(cè)唇緣、遠側(cè)唇緣和凸輪從動件;
套管,其具有近側(cè)腰部和遠側(cè)腰部,所述近側(cè)腰部構(gòu)造成接合所述第一下雙臂曲柄的近側(cè)唇緣和所述第二下雙臂曲柄的近側(cè)唇緣,所述遠側(cè)腰部構(gòu)造成接合所述第一下雙臂曲柄的遠側(cè)唇緣和所述第二下雙臂曲柄的遠側(cè)唇緣;以及
第三縫線,其聯(lián)接至所述套管的近側(cè)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的末端執(zhí)行器,進一步包括:
第一下凸輪通道和第二下凸輪通道,所述第一下凸輪通道和所述第二下凸輪通道沿著所述第二鉗夾構(gòu)件的長度延伸,其中,所述第一下雙臂曲柄的凸輪從動件構(gòu)造成沿著所述第一下凸輪通道滑動并且所述第二下雙臂曲柄的凸輪從動件構(gòu)造成沿著所述第二下凸輪通道滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的末端執(zhí)行器,其中,所述第一上凸輪表面和所述第二上凸輪表面為波狀表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的末端執(zhí)行器,其中,所述第一針槽和所述第二針槽位于所述刀槽的相反側(cè)。
7.一種手術(shù)縫合器械,其包括:
手柄組件;
細長構(gòu)件,其從所述手柄組件朝遠側(cè)延伸,所述細長構(gòu)件限定縱向軸線;
末端執(zhí)行器,其附接至所述細長構(gòu)件的遠側(cè)端,所述末端執(zhí)行器包括:
第一鉗夾構(gòu)件,其相對于第二鉗夾構(gòu)件能夠在打開位置和接近位置之間移動用于抓緊組織,所述第一鉗夾構(gòu)件和所述第二鉗夾構(gòu)件中的每一個均限定刀槽,所述刀槽沿著所述末端執(zhí)行器的縱向軸線延伸;
刀具組件,其構(gòu)造成推進穿過所述刀槽,所述刀具組件包括上刀具凸緣、下刀具凸緣以及位于所述上刀具凸緣和所述下刀具凸緣之間的切割元件;
上雙臂曲柄,其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述上刀具凸緣;以及
第一針,其可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述上雙臂曲柄的第一端,所述第一針限定用于支撐貫穿其中的第一縫線的第一開孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)縫合器械,其中,所述手柄組件包括固定手柄和活動手柄,其中所述活動手柄朝向所述固定手柄的移動引起所述第一鉗夾構(gòu)件相對于所述第二鉗夾構(gòu)件的接近。
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