[發(fā)明專利]一種電機(jī)伺服系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510534897.0
• 申請(qǐng)日: 2015-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105045247B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊哲林;朱宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州帕克森控制系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

本發(fā)明提出的電機(jī)伺服系統(tǒng)包括多個(gè)本地控制模塊、上位控制器，其中每個(gè)本地控制模塊會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到伺服電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)立刻停止伺服電機(jī)的運(yùn)行。這樣對(duì)于一些比較嚴(yán)重的故障，會(huì)立刻進(jìn)行處理，就降低了反應(yīng)時(shí)間，從而可以保證伺服電機(jī)安全正常的運(yùn)行。該上位控制器會(huì)接收多個(gè)本地控制模塊所發(fā)送的伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，且會(huì)對(duì)其進(jìn)行綜合分析、處理，然后向各個(gè)本地控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制指令。由于上位控制器可以接收到多個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息，就可以根據(jù)這些信息進(jìn)行綜合調(diào)配，從而讓多個(gè)伺服電機(jī)能夠更優(yōu)地相互配合工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)伺服系統(tǒng)，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)

伺服系統(tǒng)能夠精確跟蹤參考信號(hào)過(guò)程，廣泛存在于數(shù)控機(jī)床、風(fēng)力發(fā)電、工業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和伺服電機(jī)。控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量；在通常的系統(tǒng)中，通常都是一個(gè)伺服系統(tǒng)控制一個(gè)伺服電機(jī)，而當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)伺服電機(jī)的時(shí)，由于這些伺服電機(jī)都是單獨(dú)控制，從而就無(wú)法對(duì)這些伺服電機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)配、進(jìn)而讓多個(gè)伺服電機(jī)在整體上更加優(yōu)化的運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的電機(jī)伺服系統(tǒng)包括多個(gè)本地控制模塊、上位控制器，其中每個(gè)本地控制模塊會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到伺服電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，會(huì)立刻停止伺服電機(jī)的運(yùn)行。這樣對(duì)于一些比較嚴(yán)重的故障，會(huì)立刻進(jìn)行處理，就降低了反應(yīng)時(shí)間，從而可以保證伺服電機(jī)安全正常的運(yùn)行。該上位控制器會(huì)接收多個(gè)本地控制模塊所發(fā)送的伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，且會(huì)對(duì)其進(jìn)行綜合分析、處理，然后向各個(gè)本地控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制指令。由于上位控制器可以接收到多個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息，就可以根據(jù)這些信息進(jìn)行綜合調(diào)配，從而讓多個(gè)伺服電機(jī)能夠更優(yōu)地相互配合工作。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供了一種電機(jī)伺服系統(tǒng)，包括多個(gè)本地控制模塊，上位控制器，所述多個(gè)本地控制模塊連接到上位控制器，其中：

所述本地控制模塊包含伺服電機(jī)、輸出信號(hào)反饋裝置、本地控制器；伺服電機(jī)連接到輸出信號(hào)反饋裝置，輸出信號(hào)反饋裝置連接到本地控制器，本地控制器連接到伺服電機(jī)，本地控制器連接到所述上位控制器；

所述輸出信號(hào)反饋裝置將伺服電機(jī)所反饋的伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給本地控制器；

所述本地控制器從輸出信號(hào)反饋裝置接收所述伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，并將所述伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給所述上位控制器；且會(huì)處理所述伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)，停止伺服電機(jī)的運(yùn)行；且接收上位控制器所發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令控制伺服電機(jī)的運(yùn)行；

所述上位控制器從多個(gè)本地控制模塊接收所述伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息，并對(duì)其進(jìn)行綜合分析、處理，且向相關(guān)的本地控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制命令。

作為優(yōu)選，在所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)中，所述故障包括伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)預(yù)設(shè)值、旋轉(zhuǎn)角度超過(guò)預(yù)設(shè)值或旋轉(zhuǎn)方向超過(guò)預(yù)設(shè)值。

作為優(yōu)選，在所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)中，所述上位控制器會(huì)接收用戶所輸入的伺服電機(jī)控制策略，依據(jù)所述伺服電機(jī)控制策略對(duì)所述伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行分析處理，并向相關(guān)的本地控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制命令。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)還包括以下模塊：安全傳感器，安全傳感器連接到所述上位控制器，并將所檢測(cè)到的安全警告信息發(fā)送給上位控制器；當(dāng)上位控制器從中檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)依據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略向相關(guān)的本地控制模塊發(fā)送相應(yīng)的控制命令。

作為優(yōu)選，所述的電機(jī)伺服系統(tǒng)還包括以下模塊：存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器連接到所述上位控制器，上位控制器會(huì)將所接收到的伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息和其處理結(jié)果、安全警告信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

本發(fā)明的有益效果：