[發明專利]一種電機伺服系統

有效

• 申請號: 201510534897.0
• 申請日: 2015-08-27
• 公開（公告）號: CN105045247B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 楊哲林;朱宏偉
• 申請（專利權）人: 湖州帕克森控制系統有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

1.一種電機伺服系統，包括多個本地控制模塊(1)，上位控制器(2)，所述多個本地控制模塊(1)連接到上位控制器(2)，其特征在于：

所述本地控制模塊(1)包含伺服電機(12)、輸出信號反饋裝置(11)、本地控制器(13)；伺服電機(12)連接到輸出信號反饋裝置(11)，輸出信號反饋裝置(11)連接到本地控制器(13)，本地控制器(13)連接到伺服電機(12)，本地控制器(12)連接到所述上位控制器(2)；所述輸出信號反饋裝置(11)將伺服電機(12)所反饋的伺服電機運行狀態信息發送給本地控制器(13)；

所述本地控制器(13)從輸出信號反饋裝置(11)接收所述伺服電機運行狀態信息，并將所述伺服電機運行狀態信息發送給所述上位控制器(2)；且會處理所述伺服電機運行狀態信息，當檢測到故障時，停止伺服電機(12)的運行；且接收上位控制器(2)所發送的控制指令，根據所述控制指令控制伺服電機(12)的運行；

所述上位控制器(2)從多個本地控制模塊(1)接收所述伺服電機運行狀態信息，并對其進行綜合分析、處理，且向相關的本地控制模塊(1)發送相應的控制命令；

所述上位控制器(2)會接收用戶所輸入的伺服電機控制策略，依據所述伺服電機控制策略對所述伺服電機的運行狀態信息進行分析處理，并向相關的本地控制模塊(1)發送相應的控制命令。

2.根據權利要求1所述的電機伺服系統，其特征在于：

所述故障包括伺服電機(12)的旋轉速度超過預設值、旋轉角度超過預設值或旋轉方向超過預設值。

3.根據權利要求2所述的電機伺服系統，其特征在于，還包括以下模塊：

安全傳感器(4)，安全傳感器(4)連接到所述上位控制器(2)，并將所檢測到的安全警告信息發送給上位控制器(2)；當上位控制器(2)從中檢測到危險時，會依據預設的控制策略向相關的本地控制模塊(1)發送相應的控制命令。

4.根據權利要求3所述的電機伺服系統，其特征在于，還包括以下模塊：

存儲器(3)，存儲器(3)連接到所述上位控制器(2)，上位控制器(2)會將所接收到的伺服電機運行狀態信息和其處理結果、安全警告信息存儲在存儲器(3)中。