[發(fā)明專利]一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)及自動培養(yǎng)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510532085.2
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN105028168B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 北京加中綠環(huán)農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述自動化定植系統(tǒng)包括：

組合式定植塊組件，包括多個定植塊；

營養(yǎng)液池組件，包括多個營養(yǎng)液池，每一個所述定植塊設(shè)置在對應(yīng)的營養(yǎng)液池中；不同營養(yǎng)池內(nèi)的定植塊型號不同，所述營養(yǎng)液池內(nèi)設(shè)有流動的營養(yǎng)液，營養(yǎng)液池內(nèi)營養(yǎng)液推動位于營養(yǎng)液池內(nèi)的定植塊運(yùn)動；按照運(yùn)動方向，上一營養(yǎng)液池內(nèi)定植塊能夠套設(shè)于下一營養(yǎng)液池內(nèi)定植塊內(nèi)；

定植塊轉(zhuǎn)移單元，用于將定植塊從該營養(yǎng)液池出口向下一營養(yǎng)液池中轉(zhuǎn)移；將上一營養(yǎng)液池內(nèi)定植塊套設(shè)于下一個營養(yǎng)液池內(nèi)定植塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述組合式定植塊組件包括多個定植塊，所述多個定植塊依次相互套接，所述任意相鄰兩個定植塊置于內(nèi)側(cè)的定植塊大小適應(yīng)于置于外側(cè)的定植塊中心部的中間孔洞，所述相互套接的多個定植塊的中心定植塊設(shè)置有一套接蔬菜苗的定植孔洞。

3.根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述的多個定植塊均為上表面尺寸大于下表面尺寸的結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求 3 所述的一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述的多個定植塊外形整體結(jié)構(gòu)均為六棱臺，并所述六棱臺上表面的尺寸大于下表面的尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述定植孔洞設(shè)置在中心定植塊的中心部位處。

6.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述營養(yǎng)液池 具有一入口及出口，并任意相鄰的兩個營養(yǎng)液池中的前一營養(yǎng)液池的出口，與下一營養(yǎng)液池的入口相對應(yīng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求 6 所述的一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述定植塊轉(zhuǎn)移單元設(shè)置在任意相鄰的兩個營養(yǎng)液池中相對應(yīng)設(shè)置的連接處。

8.根據(jù)權(quán)利要求 7 所述的一種水培蔬菜自動化定植系統(tǒng)，其特征在于，所述定植塊轉(zhuǎn)移單元為機(jī)械手。

9.一種水培蔬菜自動培養(yǎng)方法，應(yīng)用上述權(quán)利要求1-8之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，具體包括如下步驟：

將蔬菜苗置于第一定植塊中，并在第一營養(yǎng)液池中進(jìn)行培養(yǎng)，在營養(yǎng)液池內(nèi)營養(yǎng)液的循環(huán)推動力下推動，流向第一營養(yǎng)液池出口；

b）到達(dá)第一營養(yǎng)液池出口處，通過機(jī)械手將中心定植塊轉(zhuǎn)移到置于第二營養(yǎng)液池的第二定植塊內(nèi)，所述第一定植塊置于所述第二定植塊的第二中間孔洞內(nèi)，隨后向第二營養(yǎng)液池的出口流動；

c）重復(fù)上述步驟，并定植塊依次置于第三定植塊、第四定植塊……第n個定植塊，所述n≥ 2。