[發(fā)明專利]一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)及自動(dòng)培養(yǎng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510532085.2
• 申請(qǐng)日: 2015-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN105028168B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京加中綠環(huán)農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G31/02
• 分類號(hào): A01G31/02
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11401
• 代理人: 巴曉艷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)無土栽培技術(shù)，尤其涉及一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)及自動(dòng)培養(yǎng)方法。

背景技術(shù)

水培蔬菜，是指大部分根系生長在營養(yǎng)液液層中，只通過營養(yǎng)液為其提供水分、養(yǎng)分、氧氣的有別于傳統(tǒng)土壤栽培形式下進(jìn)行栽培的蔬菜。水培蔬菜生長周期短，富含多種人體所必需的維生素和礦物質(zhì)。

蔬菜小苗長至定植期，將小苗從土壤或無土栽培基質(zhì)中起出后，人工插入孔洞間距較小的定植板（多用帶孔聚苯板，尺寸約600 mm 寬1000mm長）并放入營養(yǎng)液池，待生長數(shù)日后人工取出該苗插入孔洞間距較大的定植板并放入相應(yīng)的營養(yǎng)液池。一般水培蔬菜需更換定植板兩到三次，每次更換均需手工將苗及根系拔出，再插入下一規(guī)格的定植板，效率較低且易傷害根系。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明采用了一組定植塊，專用機(jī)械手及營養(yǎng)液有組織流動(dòng)，替代水培蔬菜定植過程中更換定植板、更換營養(yǎng)液池的人工勞動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種水培蔬菜自動(dòng)化定植系統(tǒng)，所述自動(dòng)化定植系統(tǒng)包括：

組合式定植塊組件，包括多個(gè)定植塊；

營養(yǎng)液池組件，包括多個(gè)營養(yǎng)液池，每一個(gè)營養(yǎng)液池對(duì)應(yīng)不同的定植塊；每一個(gè)所述定植塊設(shè)置在對(duì)應(yīng)的營養(yǎng)液池中；不同營養(yǎng)池內(nèi)的定植塊型號(hào)不同，所述營養(yǎng)液池內(nèi)設(shè)有流動(dòng)的營養(yǎng)液，營養(yǎng)液池內(nèi)營養(yǎng)液推動(dòng)位于營養(yǎng)液池內(nèi)的定植塊運(yùn)動(dòng)；按照運(yùn)動(dòng)方向，上一營養(yǎng)液池內(nèi)定植塊能夠套設(shè)于下一營養(yǎng)液池內(nèi)定植塊內(nèi)；

定植塊轉(zhuǎn)移單元，用于將定植塊從該營養(yǎng)液池出口向下一營養(yǎng)液池中轉(zhuǎn)移；將上一營養(yǎng)液池內(nèi)定植塊套設(shè)于下一個(gè)營養(yǎng)液池內(nèi)定植塊。

進(jìn)一步地，所述組合式定植塊組件包括多個(gè)定植塊，所述多個(gè)定植塊依次相互套接，所述任意相鄰兩個(gè)定植塊置于內(nèi)側(cè)的定植塊大小適應(yīng)于置于外側(cè)的定植塊中心部的中間孔洞，所述相互套接的多個(gè)定植塊的中心定植塊設(shè)置有一套接蔬菜苗的定植孔洞。

進(jìn)一步地，所述的多個(gè)定植塊均為上表面尺寸大于下表面尺寸的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的多個(gè)定植塊外形整體結(jié)構(gòu)均為六棱臺(tái)，并所述六棱臺(tái)上表面的尺寸大于下表面的尺寸。

進(jìn)一步地，所述定植孔洞設(shè)置在中心定植塊的中心部處。

進(jìn)一步地，所述營養(yǎng)液池具有一入口及出口，并任意相鄰的兩個(gè)營養(yǎng)液池中的前一營養(yǎng)液池的出口，與下一營養(yǎng)液池的入口相對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述定植塊轉(zhuǎn)移單元設(shè)置在任意相鄰的兩個(gè)營養(yǎng)液池中相對(duì)應(yīng)設(shè)置的位置處。

進(jìn)一步地，所述定植塊轉(zhuǎn)移單元為機(jī)械手。

一種水培蔬菜自動(dòng)培養(yǎng)方法，應(yīng)用上述的系統(tǒng)，其特征在于，具體包括如下步驟：

a）將蔬菜苗置于第一定植塊中，并在第一營養(yǎng)液池中進(jìn)行培養(yǎng)，在營養(yǎng)液池內(nèi)營養(yǎng)液的循環(huán)推動(dòng)力下推動(dòng)，流向第一營養(yǎng)液池出口；

b）到達(dá)第一營養(yǎng)液池出口處，通過機(jī)械手將中心定植塊轉(zhuǎn)移到置于第二營養(yǎng)液池的第二定植塊內(nèi)，所述第一定植塊置于所述第二定植塊的第二中間孔洞內(nèi)，隨后向第二營養(yǎng)液池的出口流動(dòng)；

c）重復(fù)上述步驟，并定植塊依次置于第三定植塊、第四定植塊……第n個(gè)定植塊，所述n≥2。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：本發(fā)明的定植系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水培蔬菜定植期全過程無需更換定植板且不會(huì)傷害根系，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了水培蔬菜的自動(dòng)化培養(yǎng)。

附圖說明

圖1（a）為本發(fā)明的第一定植塊的結(jié)構(gòu)示意圖、圖1（b）為本發(fā)明的第一定植塊的正視圖、圖1（c）為本發(fā)明的第一定植塊的俯視圖、圖1（d）為本發(fā)明的第一定植塊的立體示意圖；

圖2（a）為本發(fā)明的第二定植塊的結(jié)構(gòu)示意圖、圖2（b）為本發(fā)明的第二定植塊的正視圖、圖2（c）為本發(fā)明的第二定植塊的俯視圖、圖2（d）為本發(fā)明的第二定植塊的立體示意圖；

圖3（a）為本發(fā)明的第三定植塊的結(jié)構(gòu)示意圖、圖3（b）為本發(fā)明的第三定植塊的正視圖、圖3（c）為本發(fā)明的第三定植塊的俯視圖、圖3（d）為本發(fā)明的第三定植塊的立體示意圖；

圖4為本發(fā)明的水培蔬菜的自動(dòng)化培養(yǎng)系統(tǒng)流程圖；

圖5為本發(fā)明機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。