[發明專利]一種強夯機配套自動施工系統及施工方法

在審

• 申請號: 201510529420.3
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN105064319A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 汪崇營
• 申請（專利權）人: 四川九鼎智遠知識產權運營有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046;E02D1/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本發明涉及強夯技術領域，特別是涉及強夯技術領域，特別是涉及一種強夯配套自動施工系統及方法。

背景技術

強夯施工比較簡單，主要是夯錘的簡單重復起降，但受限于以往設備及各種技術的限制，并沒有實現自動施工，傳統施工方法所需人工較多，效率低下，而且施工質量得不到保證，安全也不能有效保障。采用新技術的強夯機，解決了自動掛鉤，脫鉤，自動測量等問題后，使強夯自動化成為可能，本發明在一種新型強夯機的基礎上，提出了自動施工系統。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種強夯機配套自動施工系統及施工方法。

本發明采用的技術方案如下：

一種強夯機配套自動施工系統，其特征在于，它包括：

本發明的主要目的在于提供一種強夯機配套自動施工系統及方法，主要解決兩個問題：

1、解決傳統施工方法所需人工較多，效率低下，且并沒有實現自動施工的問題；

2、解決對強夯機周圍環境不能準確檢測和判斷，從而使施工質量得不到保證，安全也不能有效保障的問題。

本發明為解決上述問題所采取的技術方案為：

一種強夯機配套自動施工系統，其特征在于，它包括：

夯沉量測量系統，用于檢測施工點位的夯沉量數據，并轉化為夯沉量數字信號傳遞至MCU;

MCU,接收夯沉量數字信號，將夯沉量數據與預設值比較，判斷強夯機需進行加夯填料、繼續夯擊或移至下一施工點位，并向卷揚系統傳遞卷揚執行信號；

卷揚系統，接收MCU傳遞的卷揚執行信號，并進行加夯填料、繼續夯擊或移至下一施工點位。

所述強夯機，包括牽引電機、卷揚機、中空的底座以及安裝在底座上的支架，所述支架頂部安裝定滑輪，還包括夯錘、自動掛鉤脫鉤器，所述自動掛鉤脫鉤器下部鉤在夯錘上，上部與纜繩底端連接，纜繩另一端向上繞過支架頂部的定滑輪后，再與牽引電機驅動的卷揚機相連，所述牽引電機和卷揚機設置在底座上。所述底座還包括行走裝置，所述行走裝置安裝在底座支架底部。

所述自動掛鉤脫鉤器包括動滑輪裝置、調節桿和掛鉤部，所述調節桿的左半段的端部轉動連接在動滑輪底部并有復位彈簧復位，右半段固定連接在動滑輪底部，調節桿左、右半段的自由端各自與一根纜繩連接，每根纜繩的另一端固定連接在限位桿上或底座上且兩根纜繩的位置相互對稱，所述掛鉤部固定連接在調節桿中部下。

所述底座還包括行走裝置，所述行走裝置安裝在底座支架底部。

所述支架內還包括限位器以及穿在限位器中的四根限位桿，每根所述限位桿上端與支架固定連接，下端與底座固定連接，所述纜繩向上穿過限位器。所述限位器為四角星形，每根限位桿穿過限位器的一個角。所述纜繩穿過限位器中心位置。

本發明的強夯機配套自動施工系統，所述夯沉量測量系統，它包括：分別設于土層上和卷揚機上的夯沉量檢測儀，所述夯沉量檢測儀包含距離傳感器、聲波探測器；

由于采用了上述結構，所述夯沉量檢測儀，用于檢測夯沉量數據，并轉化為夯沉量數字信號傳遞至MCU；所述夯沉量數據包括：夯沉量、強夯的加固效果、土層的均勻性和土層是否有異常地質，測量夯沉量具體方法為：

強夯機就位后，將夯錘放下，同時夯沉量測量系統中的距離傳感器開始工作，得出初始數據1，即地面到脫鉤位置高度；

卷揚系統工作，夯錘起升，到預定高度后，夯錘自動脫鉤，夯擊地面，測出數據2，即夯錘底面到脫鉤位置高度，夯沉量=數據2-數據1。

夯沉量測量系統中的聲波探測器檢測強夯的加固效果、土層的均勻性和土層是否有異常地質；將上述夯沉量數據轉化為夯沉量數字信號傳遞至MCU。

本發明的強夯機配套自動施工系統，所述夯沉量測量系統，還包括應力測量系統，包含設于限位器或定滑輪上的應力檢測儀；

由于采用了上述結構，所述應力測量系統，用于測定主纜應力變化，并轉化為應力數字信號傳遞至MCU。

本發明的強夯機配套自動施工系統，所述主桿豎直角度測量系統，包括設于主桿上的角度檢測儀；

由于采用了上述結構，所述主桿豎直角度測量系統，用于測量主桿的豎直傾角值，當該主桿沒有傾斜時，此豎直傾角值為零，并轉化為角度數字信號傳遞至MCU。

本發明的強夯機配套自動施工系統，所述強夯機及相關車輛定位系統，包括設于強夯機上的定位器，及可采集定位器位置信息的北斗基站，所述北斗基站獨立設立，用于定位系統中無線網絡的連接。