[發明專利]一種強夯機配套自動施工系統及施工方法

在審

• 申請號: 201510529420.3
• 申請日: 2015-08-26
• 公開（公告）號: CN105064319A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 汪崇營
• 申請（專利權）人: 四川九鼎智遠知識產權運營有限公司
• 主分類號: E02D3/046
• 分類號: E02D3/046;E02D1/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種強夯機配套自動施工系統，其特征在于，它包括：

夯沉量測量系統，用于檢測施工點位的夯沉量數據，并轉化為夯沉量數字信號傳遞至MCU;

MCU,接收夯沉量數字信號，將夯沉量數據與預設值比較，判斷強夯機需進行加夯填料、繼續夯擊或移至下一施工點位，并向卷揚系統傳遞卷揚執行信號；

卷揚系統，接收MCU傳遞的卷揚執行信號，并進行加夯填料、繼續夯擊或移至下一施工點位。

2.如權利要求1所述的強夯機配套自動施工系統，其特征在于，

夯沉量測量系統，用于測量起重纜繩的應力，并轉化為應力數字信號傳遞至MCU;

MCU,接收應力數字信號，將起重纜繩的應力與閥值比較，若該應力值與閥值相同，則處于掛鉤狀態，否則處于脫鉤狀態；向卷揚系統傳遞應力執行信號；

卷揚系統，接收MCU傳遞的應力執行信號，對夯錘的實現自動掛鉤或脫鉤。

3.如權利要求1或2所述的強夯機配套自動施工系統，其特征在于，還包括：

主桿豎直角度測量系統，包含設于主桿（9）上的角度檢測儀，用于測量主桿（9）的豎直傾角值，并轉化為角度數字信號傳遞至MCU;

MCU,接收角度數字信號，將該豎直傾角值與閥值比較，若該豎直傾角值與閥值不一致，則計算其差值并判斷方向，向主桿調節系統傳遞調節執行信號；

主桿調節系統，包括設于主桿（9）頂部的調節器，用于接收調節執行信號，并控制強夯機立即停止工作，調節器自動調節主桿至預設位置。

4.如權利要求1至3之一所述的強夯機配套自動施工系統，其特征在于，還包括：

定位系統，包括設于強夯機上的定位器、及可采集定位器位置信息的北斗基站，用于將每個強夯機及其所在的施工點位進行定位，并轉化為位點數字信號傳遞給MCU；

MCU,接收位點數字信號，該位點信息與預設的施工點的位點信息比對，判斷其下一步移動方向并計算出移動的距離，并向強夯機行走系統傳遞行走執行信號；

強夯機行走系統，接收所述行走執行信號，并將強夯機移動至下一步施工點位。

5.如權利要求4所述的強夯機配套自動施工系統，其特征在于，

所述強夯機上布置有若干位置傳感器，用于監控強夯機上各機構之間的位置，并將位置信息傳遞至MCU；

MCU，接收強夯機上各機構的位置信息，并計算出任意兩相鄰機構之間的距離值，將該距離值與預設值進行比對，若距離值小于或等于預設值時，向預警系統傳遞報警信號；

預警系統，用于接收報警信號，并控制報警器啟動。

6.如權利要求1至5之一所述的強夯機配套自動施工系統，其特征在于，所述MCU上連接有監測系統，所述監視系統用于接收MCU傳遞的各種數據，并進行顯示。

7.一種強夯機配套自動施工方法，其特征在于，它包括以下步驟：

步驟1、將強夯機及其配套設備運輸至施工場地；

步驟2、在施工場地內預設強夯機的工作路線及工作模式;

步驟3、平整施工場地;

步驟4、在定位系統的引導下，強夯機到達預定施工起點位置;

步驟5、強夯機就位后，夯沉量測量系統、主桿豎直角度測量系統、定位系統開始工作，并將其測量的數據傳遞至MCU;MCU接收數據并與預設值比較，分別控制卷揚系統、主桿調節系統和強夯機行走系統執行相關命令；

步驟6、MCU將所有數據整合傳遞至監測系統，所述監測系統將其相關數據顯示至終端顯示設備上；

步驟7、MCU將強夯機上各機構的位置信息整合，若其中任意兩相鄰機構之間的距離值，將該距離值與預設值進行比對，若距離值小于或等于預設值時，向預警系統傳遞報警信號；

步驟8、重復步驟4～7完成該點階段施工，開始下一點施工。