[發明專利]具有尼曼蝸桿輪齒的雙導程蝸桿減速器

有效

• 申請號: 201510520663.0
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN105485255B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳澤春
• 申請（專利權）人: 株式會社英珍沃爾姆
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H55/22;F16H55/06;F16H55/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

本發明提供了具有尼曼蝸桿輪齒的雙導程蝸桿減速器，尼曼蝸桿輪齒具有能夠降低輪齒齒隙、通過增大輪齒接觸面獲得高載荷傳遞能力、增強輪齒強度以及迅速形成油膜的改進的結構，從而適合做高載荷、高效率的減速器。這應歸功于雙齒距型尼曼蝸桿軸具有雙齒距型尼曼蝸桿齒形，其中，齒輪單元的輪齒具有多個脊和多個槽，從齒輪單元的輪齒的中心線至第一齒面與從齒輪單元的輪齒的中心線至第二齒面的厚度不同，奇數序號的輪齒的第一齒面和第二齒面具有相等的曲率半徑和壓力角，并且偶數序號輪齒的第一齒面和第二齒面的具有相等的曲率半徑和壓力角。

發明領域

本發明涉及具有尼曼蝸桿輪齒的雙導程蝸桿減速器。并且，更具體地說，本發明涉及雙導程蝸桿減速器，其中的尼曼渦桿輪齒具有能夠減少輪齒齒隙、通過增大輪齒的接觸面獲得高載荷傳遞能力、增強輪齒強度和通過快速形成厚油膜提高產品壽命的改進結構，因而適合做高負荷和高效率的大型減速器，因為雙齒距型尼曼蝸桿軸具有雙齒距型尼曼蝸桿齒形，在雙齒距型尼曼蝸桿齒形中，從輪齒的中心線至第一齒面與從輪齒的中心線至第二齒面的寬度不同，奇數序號的輪齒的第一齒面與第二齒面具有相等的曲率半徑和壓力角，并且偶數編號的輪齒的第一齒面與第二齒面具有相等的曲率半徑和壓力角。

背景技術

一般地，輪齒之間的間隙是為了流暢旋轉而加工的，因為如果兩個輪齒具有相同尺寸，它們會被卡住而不能流暢地旋轉。相應地，輪齒被分類為輸入輪齒和輸出輪齒，而輸出輪齒因間隙產生的精細運動被稱為“齒隙”，并且出現在所有的齒輪組件中。

近來，高新技術產業包括半導體領域需要具有高精度和效率的機器和零件。由于非常復雜和精密的操作，齒輪組件具有相互精巧地旋轉嚙合的輪齒，齒輪組件被用至精密的機器和零件，而這些齒輪組件不可避免地要忍受齒隙。然而，正常齒隙會伴有異常齒隙，異常齒隙即由輪齒間磨損導致的間隙增大，而磨損由齒輪組件的持續使用造成。

因此，為了解決異常間隙問題，也就是齒輪組件中彼此嚙合的輪齒的間隙的加寬問題，由于磨損產生的異常齒隙通過雙齒距提供不同導程的輪齒而被持續控制，從而減小間隙，保持正常齒隙然而，在精密機器和部件中的輪齒僅用于非常精密和精巧的零件，所以使用雙齒距對于少量的精密機器和部件的蝸桿組件是相當受限制，而且雙齒距還沒有被運用到減速器作為普通齒輪組件，減速器是用于通過馬達將高速旋轉轉換成低速旋轉。

進一步，蝸桿減速器、蝸桿組由相互嚙合的蝸桿軸和蝸輪組成，相較于普通減速器的普通齒輪組件，蝸桿組從初始加工到完成需要周密的計算和精巧的機械加工，所以更難運用需要高度精確和精巧技術的雙齒距。因此，當運用雙齒距時，蝸桿減速器運行過程中不需要精密調整齒隙。

也就是，雙齒距蝸輪型通常用于機床、半導體測試器以及加工設備，而且僅用于在日本、德國、瑞士等國制造的精密機器中有限的零件。以及用于韓國一些機床的零件，但已知的是，沒有制造商已經開發、銷售或商業化將雙齒距蝸桿用于減速器的特定產品。

作為一個與雙齒距蝸桿減速器相關的現有技術是“盡可能精密控制齒隙的減速雙導程蝸桿”，申請人(2010年，10，04)的韓國專利號為10-0986802，其包括：雙齒距蝸桿軸，其通過使蝸桿螺紋部分的中央齒距、小導程和大導程的尺寸不同，使蝸桿螺紋部分的脊厚沿預定方向增加；雙齒距蝸輪，其螺紋部分具有與雙齒距蝸桿軸相同樣式的中央齒距、小導程和大導程，并與雙齒距蝸桿軸嚙合；精調殼體，其以旋轉的方式安裝于雙齒距蝸桿軸的一側，以使雙齒距蝸桿軸在馬達的馬達軸上旋轉和直線移動；馬達，其安裝于雙齒距蝸桿軸的另一側，并與雙齒距蝸桿軸間隔開，以使雙齒距蝸桿軸可沿馬達軸直線移動；以及用于容納雙齒距蝸桿軸和蝸輪的箱體。因此，通過在精調殼體中執行旋轉調整，精密地和持續地調整雙齒距蝸桿軸和蝸輪的異常齒隙是可能的，其中，異常齒隙在使用雙齒距蝸桿軸時的旋轉和直線運動中產生，會引起磨損并增大間隙。