[發明專利]汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置

在審

• 申請號: 201510519124.5
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN106694401A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李兵;潘榮勝;葉建曉
• 申請（專利權）人: 上海大眾祥云運輸管理有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本發明涉及一種智能識別和自動提取裝置，尤其是涉及一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置。

背景技術

所謂的新型圍板箱，具體結構如圖1所示，由托盤1、箱蓋2以及圍板3組成，該圍板在托盤1和箱蓋2之間形成四個側壁；所述圍板3采用塑料中空板對接而成，圍板3具體由平行相對的兩個固定板部以及平行相對的兩個折疊板組成，其固定板部與折疊板部的相接轉角處設第一折痕4；所述折疊板部的中部上還沒有沿縱向布置的第二折痕5。在空箱運輸及收納時圍板3可以折疊合攏收藏與托盤1和箱蓋之間，使用很方便，但需人工識別不同箱體并且人工提取箱蓋去除箱內垃圾，對于汽車線性生產領域這不僅費時費力，并且工作效率低。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種滿足高效的生產運輸需要的汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置，該裝置安裝在輥床上，其特征在于，所述的裝置包括鋼架、箱型識別單元和箱蓋吸吊升降機，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識別單元安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機安裝在鋼架頂部；

當圍板箱傳輸至所述的箱型識別單元處，箱型識別單元對不同圍板箱箱型進行識別后輸送至對應的輥床，當圍板箱到達所述的箱蓋吸吊升降機下方位置后進行準確定位，所述的箱蓋吸吊升降機將箱蓋打開，進行垃圾處理后，箱蓋吸吊升降機將箱蓋合上。

所述的箱型識別單元采用光電開關，該光電開關發出感應信號，并通過接收到的回饋信號對箱型進行智能識別。

該裝置還包括用于圍板箱準確定位的定位阻擋器。

所述的箱蓋吸吊升降機包括驅動電機、真空吸盤、吸盤限位機構和安全防墜掛鉤，所述的驅動電機安裝在所述的鋼架頂部并與真空吸盤連接，所述的吸盤限位機構與真空吸盤連接，所述的安全防墜掛鉤設置在真空吸盤兩側；

當圍板箱到達箱蓋吸吊升降機下方位置，所述的驅動電機驅動真空吸盤垂直向下運動，在所述的吸盤限位機構作用下真空吸盤準確作用于箱蓋吸附點上，驅動電機驅動真空吸盤垂直向上運動至設定位置，安全防墜掛鉤打開鉤住真空吸盤；

圍板箱內垃圾處理后，安全防墜掛鉤閉合，驅動電機驅動真空吸盤垂直向下運動合上箱蓋。

所述的吸盤限位機構包括：

限位柱，設有兩個，均安裝在真空吸盤一側；

限位件，設有兩個，分別安裝在對應的限位柱上并與真空吸盤連接；

限位板，設在兩個限位柱之間，用于實現限位柱相對于真空吸盤上下活動。

所述的安全防墜掛鉤分別在真空吸盤兩側等間距設置有兩個。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

(1)該裝置能有效地自動識別各類不同圍板箱并能準確地將相應圍板箱運至各自對應的輥床。

(2)該裝置具有自動提取箱蓋功能，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明圍板箱立體結構示意圖；

圖2為本發明箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置立體結構示意圖；

圖3為本發明箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置主視圖。

圖中1為托盤，2為箱蓋，3為圍板，4為第一折痕，5為第二折痕，6為光電開關，7為箱蓋吸吊升降機，8為安全防墜掛鉤，9為真空吸盤，10為限位柱。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖2、圖3所示，一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置安裝在輥床上，該裝置包括鋼架、箱型識別單元和箱蓋吸吊升降機7。所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識別單元采用光電開關6并安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機7安裝在鋼架頂部；所述的箱蓋吸吊升降機7包括驅動電機、真空吸盤9、吸盤限位機構和安全防墜掛鉤8，所述的驅動電機安裝在所述的鋼架頂部并與真空吸盤9連接，所述的吸盤限位機構與真空吸盤9連接，所述的安全防墜掛鉤8設置在真空吸盤9兩側，每一側等間距設置有兩個，所述的吸盤限位機構包括：限位柱10，設有兩個，均安裝在真空吸盤9一側；限位件，設有兩個，分別安裝在對應的限位柱10上并與真空吸盤9連接；限位板，設在兩個限位柱10之間，用于實現限位柱10相對于真空吸盤9上下活動。另外該裝置還包括用于圍板箱準確定位的定位阻擋器。

當如圖1所示的圍板箱傳輸至所述的箱型識別單元處，箱型識別單元的光電開關6發出感應信號，并通過接收到的回饋信號對箱型進行智能識別，將不同類型的圍板箱輸送至對應的輥床，當圍板箱到達所述的箱蓋吸吊升降機7下方位置后定位阻擋器對圍板箱進行準確定位，驅動電機驅動真空吸盤9垂直向下運動，在吸盤限位機構作用下真空吸盤9準確作用于箱蓋2的吸附點上，驅動電機驅動真空吸盤9垂直向上運動至設定位置，安全防墜掛鉤8打開鉤住真空吸盤9，圍板箱內垃圾處理后，安全防墜掛鉤8閉合，驅動電機驅動真空吸盤9垂直向下運動合上箱蓋2。