[發明專利]汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置

在審

• 申請號: 201510519124.5
• 申請日: 2015-08-21
• 公開（公告）號: CN106694401A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李兵;潘榮勝;葉建曉
• 申請（專利權）人: 上海大眾祥云運輸管理有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

1.一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置，該裝置安裝在輥床上，其特征在于，所述的裝置包括鋼架、箱型識別單元和箱蓋吸吊升降機，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識別單元安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機安裝在鋼架頂部；

當圍板箱傳輸至所述的箱型識別單元處，箱型識別單元對不同圍板箱箱型進行識別后輸送至對應的輥床，當圍板箱到達所述的箱蓋吸吊升降機下方位置后進行準確定位，所述的箱蓋吸吊升降機將箱蓋打開，進行垃圾處理后，箱蓋吸吊升降機將箱蓋合上。

2.根據權利要求1所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置，其特征在于，所述的箱型識別單元采用光電開關，該光電開關發出感應信號，并通過接收到的回饋信號對箱型進行智能識別。

3.根據權利要求1所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置，其特征在于，該裝置還包括用于圍板箱準確定位的定位阻擋器。

4.根據權利要求1所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置，其特征在于，所述的箱蓋吸吊升降機包括驅動電機、真空吸盤、吸盤限位機構和安全防墜掛鉤，所述的驅動電機安裝在所述的鋼架頂部并與真空吸盤連接，所述的吸盤限位機構與真空吸盤連接，所述的安全防墜掛鉤設置在真空吸盤兩側；

當圍板箱到達箱蓋吸吊升降機下方位置，所述的驅動電機驅動真空吸盤垂直向下運動，在所述的吸盤限位機構作用下真空吸盤準確作用于箱蓋吸附點上，驅動電機驅動真空吸盤垂直向上運動至設定位置，安全防墜掛鉤打開鉤住真空吸盤；

圍板箱內垃圾處理后，安全防墜掛鉤閉合，驅動電機驅動真空吸盤垂直向下運動合上箱蓋。

5.根據權利要求4所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置，其特征在于，所述的吸盤限位機構包括：

限位柱，設有兩個，均安裝在真空吸盤一側；

限位件，設有兩個，分別安裝在對應的限位柱上并與真空吸盤連接；

限位板，設在兩個限位柱之間，用于實現限位柱相對于真空吸盤上下活動。

6.根據權利要求4所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置，其特征在于，所述的安全防墜掛鉤分別在真空吸盤兩側等間距設置有兩個。