[發明專利]擺臂式自動插片裝置

在審

• 申請號: 201510517784.X
• 申請日: 2015-08-23
• 公開（公告）號: CN105170546A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 劉雪梅;章海亮;黃海華;羅微;陶勇劍;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 華東交通大學;劉雪梅
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種擺臂式自動插片裝置。

背景技術

藍寶石玻璃和水晶玻璃廣泛應用于手機、相機等數碼產品屏幕或鏡頭，其加工工藝過程包括選料、切片、研磨、拋光、倒棱、清洗。加工過程中，為了減小崩點破損，使用油液作為潤滑，因此，藍寶石玻璃和水晶玻璃成品的清洗必須有效徹底。絕大多數水晶片加工工廠采用超聲波清洗技術，其朝清洗液輻射超聲波，超聲波空化所產生的巨大壓力能破壞不溶性污物而使他們分化于溶液中，既能破壞污物與清洗件表面的吸附，又能引起污物層的疲勞破壞而被駁離，采用這一技術后，可減少化學溶劑的用量，降低環境污染。為了提高清洗效果和效率，需要將倒棱后的玻璃制品疊片一片片分插到洗籃中，然后將洗籃放入超聲波清洗槽中。現有的插片過程，均由人工手工完成，勞動強度大，效率低，成本高。

發明內容

針對上述問題，本發明的發明目的在于提供一種自動程度高、效率高的擺臂式自動插片裝置。

為達上述目的，本發明采用的方案為：一種擺臂式自動插片裝置，包括有分片機構、擺臂式插片機構、標準洗籃、洗籃平動機構，分片機構由底座、料框、壓頭、推板、分片氣缸組成，底座固定安裝在標準洗籃上方的工作臺面上，底座安裝有料框，料框為用于放置一疊水晶片的中間鏤空框架結構，料框頭端設置有將水晶片壓向推板的壓頭，推板裝配在料框與底座間，推板與料框的間隙小于一片水晶片厚度；推板開設有方槽，推板與分片氣缸缸桿連接，分片氣缸缸體連接在底座上，在分片氣缸的推動下，料框的水晶片落入一片至方槽中被推出供擺臂式插片機構吸取；擺臂式插片機構包括支架、擺動氣缸、伸縮氣缸、曲臂、真空吸槍，支架固定在平臺上，擺動氣缸安裝在支架上，擺動氣缸缸桿與伸縮氣缸缸體連接，伸縮氣缸缸桿與曲臂末端連接，曲臂頭端連接真空吸槍，真空吸槍抽氣時吸住水晶片、充氣時放下水晶片；標準洗籃為條形凸臺陣列結構，兩相鄰條形凸臺設有插槽；洗籃平動機構驅動洗籃在X/Y平面運動。

所述推板一左一右設置兩個方槽。

所述擺臂式插片機構一左一右設置兩套。

所述壓頭包括有壓塊和壓簧，壓簧設置在壓塊與分片機構的底座之間。

所述標準洗籃兩相鄰條形凸臺間的槽寬大于真空吸槍寬度。

所述推板的方槽深度大于一片水晶片厚度小于兩片水晶片厚度。

所述方槽周邊由塑膠材料包裹。

所述洗籃平動機構為電動XY位移平臺。

所述推板與底座間設置滑軌滑槽配合。

所述推板與料框的間隙小于一片水晶片厚度。

本發明采用分片機構、擺臂式插片機構配合動作，分片機構推板上一左一右設置有兩個方槽，一邊的方槽裝料時另一邊吸料，兩套機構交錯裝片、分片、插片，提高了生產效率；機構簡單實用，其通用性好；整個裝置自動程度高，可節約人工成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例軸測示意圖；

圖2為本發明實施例中洗籃平動機構俯視圖；

圖中標記說明：1—工作臺面，2—標準洗籃，3—擺動氣缸，4—真空氣槍，5—推板，6—料框，7—底座，8—分片氣缸，9—壓塊，10—壓簧，11—伸縮氣缸。

具體實施方式

為更好地理解本發明，下面結合附圖和具體實施方式對本發明的實施例做進一步說明，參見圖1和圖2：

按本發明實施的一種擺臂式自動插片裝置，主要的動作有分片、取片、插片，所以設置有分片機構和擺臂式插片機構，分片機構類似一個抽屜原理將水晶片從一疊中分離出來。擺臂式插片機構采用氣吸的方式取片，擺臂擺動完成插片動作。為了簡化插片機構的結構，減少擺臂的關節，整個分片機構鉛垂于洗籃安裝，這樣保證水晶片的狀態與插入時保持一致，無需翻轉僅憑平動就可完成。由于水晶片上有液體，與方槽有較大的吸附力，所以推板運動過程中，水晶片不會發生翻倒。也可使分片機構向后傾斜5°左右的角度，使水晶片與方槽貼合更牢靠。