[發(fā)明專利]擺臂式自動插片裝置

在審

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• 申請日: 2015-08-23
• 公開（公告）號: CN105170546A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設計）人: 劉雪梅;章海亮;黃海華;羅微;陶勇劍;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 華東交通大學;劉雪梅
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺臂式自動插片裝置，其特征在于：包括有分片機構(gòu)、擺臂式插片機構(gòu)、標準洗籃、洗籃平動機構(gòu)，分片機構(gòu)由底座、料框、壓頭、推板、分片氣缸組成，底座固定安裝在標準洗籃上方的工作臺上，底座安裝有料框，料框為用于放置一疊水晶片的中間鏤空框架結(jié)構(gòu)，料框頭端設置有將水晶片壓向推板的壓頭，推板裝配在料框與底座間，推板與料框的間隙小于一片水晶片厚度；推板開設有方槽，推板與分片氣缸缸桿連接，分片氣缸缸體連接在底座上，在分片氣缸的推動下，料框的水晶片落入一片至方槽中被推出供擺臂式插片機構(gòu)吸??；擺臂式插片機構(gòu)包括支架、擺動氣缸、伸縮氣缸、曲臂、真空吸槍，支架固定在平臺上，擺動氣缸安裝在支架上，擺動氣缸缸桿與伸縮氣缸缸體連接，伸縮氣缸缸桿與曲臂末端連接，曲臂頭端連接真空吸槍，真空吸槍抽氣時吸住水晶片、充氣時放下水晶片；標準洗籃為條形凸臺陣列結(jié)構(gòu)，兩相鄰條形凸臺設有插槽；洗籃平動機構(gòu)驅(qū)動洗籃在X/Y平面運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述推板一左一右設置兩個方槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述擺臂式插片機構(gòu)一左一右設置兩套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述壓頭包括有壓塊和壓簧，壓簧設置在壓塊與分片機構(gòu)的底座之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述標準洗籃兩相鄰條形凸臺間的槽寬大于真空吸槍寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述推板的方槽深度大于一片水晶片厚度小于兩片水晶片厚度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述方槽周邊由塑膠材料包裹。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述洗籃平動機構(gòu)為電動XY位移平臺。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述推板與底座間設置滑軌滑槽配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式自動插片裝置，其特征在于：所述推板與料框的間隙小于一片水晶片厚度。