[發(fā)明專利]船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510515344.0
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN105689179A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊躒;劉保軍;廖州寶;李法設;張根雷
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，其特征在于，包括：

車架；

驅動機構，安裝在所述支架的底部，驅使整個船舶自動噴涂機器 人在船體上運動；

噴涂機構，安裝在所述支架上，對船體實施噴涂作業(yè)，所述噴涂 機構包括調節(jié)板，安裝于所述車架上，所述調節(jié)板能夠沿所述車架進 行上下移動，調節(jié)噴涂距離。

2.如權利要求1所述的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，其特征在于：

其中，所述車架包括調節(jié)支架，所述調節(jié)支架上具有調節(jié)槽；

所述噴涂機構還包括至少一個安裝支架，與所述調節(jié)板相連接， 能夠沿所述調節(jié)板進行水平移動；

所述噴涂機構還包括至少一個自動噴槍，安裝在所述安裝支架 上。

3.如權利要求1所述的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，其特征在于， 還包括：

檢測模塊，設置在所述車架的四角，檢測車架是否超出船體邊緣。

4.如權利要求4所述的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，其特征在于：

其中，所述檢測模塊具有分布在所述車架四角的距離傳感器。

5.如權利要求1所述的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，其特征在于， 還包括：

隨動機構，所述隨動機構包括萬向輪組件，安裝在所述車架的底 部，與所述驅動機構配合。

6.如權利要求1所述的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，其特征在于， 還包括：

安全防護組件，安裝在所述車架的上方，能夠與船上的吊墜器相 連接。

7.如權利要求5所述的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，其特征在于， 還包括：

磁鐵單元，所述磁鐵模塊包括驅動輪磁鐵和隨動輪磁鐵，所述驅 動輪磁鐵安裝在所述驅動機構的下方，所述隨動輪磁鐵安裝在所述萬 向輪的下方，所述磁鐵單元產生的磁吸附力使驅動輪和隨動機構緊壓 船身。