[發(fā)明專利]船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510515344.0
• 申請日: 2015-08-20
• 公開（公告）號: CN105689179A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊躒;劉保軍;廖州寶;李法設(shè);張根雷
• 申請（專利權(quán)）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，屬于機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國船舶涂裝技術(shù)與國外相比仍存在較大的差距，突出反映在涂裝 周期長、效率低、成本高等方面。當前，我國一流船廠的涂裝工時消耗 率為0.85h/m，是日本船廠10年前的(0.25h/m)3.4倍；涂裝材料消 耗率是日本船廠10年前的1.24倍，其他船廠或平均水平則更低。據(jù)有 關(guān)資料介紹，目前我國船舶涂裝生產(chǎn)效率僅相當于國外先進船廠的1/ 4～1/3，嚴重影響我國船舶產(chǎn)品的國際競爭能力。

其主要原因有以下幾個方面：船舶涂裝生產(chǎn)設(shè)計深度不夠，殼舾涂一 體化的概念不強；船舶涂裝技術(shù)裝備的機械化、自動化程度不高，致使 除銹、涂裝標準偏高執(zhí)行的問題比較嚴重；預處理質(zhì)量和車間底漆性能 有待改進；船舶生產(chǎn)管理急需加強，由于其他工種施工造成涂膜損壞而 進行多次涂裝問題十分嚴重。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種涂裝周期短、效率高、成本低的船體表 面多槍涂裝作業(yè)機器人。

本發(fā)明提供一種船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，其特征在于，包括： 車架；驅(qū)動機構(gòu)，安裝在支架的底部，驅(qū)使整個船舶自動噴涂機器人在 船體上運動；噴涂機構(gòu)，安裝在支架上，對船體實施噴涂作業(yè)，噴涂機 構(gòu)包括調(diào)節(jié)板，安裝于車架上，調(diào)節(jié)板能夠沿車架進行上下移動，調(diào)節(jié) 噴涂距離。

另外，本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，還可以具有這樣的 特征：其中，車架包括調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架上具有調(diào)節(jié)槽；噴涂機構(gòu)還 包括至少一個安裝支架，與調(diào)節(jié)板相連接，能夠沿調(diào)節(jié)板進行水平移動； 至少一個自動噴槍，安裝在安裝支架上。

另外，本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，還可以具有這樣的 特征，還包括：檢測模塊，設(shè)置在車架的四角，檢測車架是否超出船體 邊緣。

另外，本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，還可以具有這樣的 特征：其中，檢測模塊具有分布在車架四角的距離傳感器。

另外，本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，還可以具有這樣的 特征，還包括：隨動機構(gòu)，隨動機構(gòu)包括萬向輪組件，安裝在車架的底 部，與驅(qū)動機構(gòu)配合。

另外，本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，還可以具有這樣的 特征還包括：安全防護組件，安裝在車架的上方，能夠與船上的吊墜器 相連接。

另外，本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人，還可以具有這樣的 特征，還包括：磁鐵單元，磁鐵模塊包括驅(qū)動輪磁鐵和隨動輪磁鐵，驅(qū) 動輪磁鐵安裝在驅(qū)動機構(gòu)的下方，隨動輪磁鐵安裝在萬向輪的下方，磁 鐵單元產(chǎn)生的磁吸附力使驅(qū)動輪和隨動機構(gòu)緊壓船身。

發(fā)明的有益效果

本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人采用多把噴槍進行涂裝作 業(yè)，大大提高工作范圍和涂裝效率。

本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人的調(diào)節(jié)支架和調(diào)節(jié)板均設(shè)置 長條孔，可根據(jù)不同的涂裝工藝參數(shù)進行調(diào)整，保證涂裝質(zhì)量。

本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人采用整體焊接形式，結(jié)構(gòu)簡 單，具有強度高、成本較低、安裝簡便等特點。

本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人采用的檢測模塊有效地避免 了機器人作業(yè)跑出船體的可能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人的底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的具體實施方式，

如圖1所示，船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人包括：車架1、隨動機構(gòu)2、 驅(qū)動機構(gòu)3、電氣單元4、涂裝機構(gòu)5、安全防護組件6、以及檢測模塊7。 車架1用于安裝和支撐船體表面多槍涂裝作業(yè)機器人上的其它裝置。車架 1具有底部框架11，龍門架12，以及調(diào)節(jié)支架13。龍門架12豎直安裝在底 部框架11上，調(diào)節(jié)支架13連接在龍門架12的側(cè)面并向外延伸，調(diào)節(jié)支架 13上具有豎向的調(diào)節(jié)槽。