[發(fā)明專利]一種自動(dòng)更換縫紉機(jī)梭芯裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510511363.6
• 申請(qǐng)日: 2014-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN105040296B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳梓豪;陳賢德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南興德縫制股份有限公司
• 主分類號(hào): D05B59/04
• 分類號(hào): D05B59/04
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

本發(fā)明專利申請(qǐng)是發(fā)明創(chuàng)造名稱為“一種自動(dòng)更換縫紉機(jī)梭芯裝置”的發(fā)明專利的分案申請(qǐng)，原申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮?014100494209，原申請(qǐng)的申請(qǐng)日為2014年2月13日。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)更換縫紉機(jī)梭芯裝置。

背景技術(shù)

梭芯包括用于放置梭芯的殼體，在使用縫紉機(jī)時(shí)，當(dāng)一個(gè)梭芯用完或斷線時(shí)，需要更換梭芯，當(dāng)前主要是采用人工來更換梭芯，對(duì)于頻繁的拆卸和安裝梭芯，對(duì)于人工來說比較麻煩，浪費(fèi)人力，加工成本高，而且工作效率低，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)化的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)更換縫紉機(jī)梭芯裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工更換縫紉機(jī)梭芯效率低的問題。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)更換縫紉機(jī)梭芯裝置包括機(jī)架、可相對(duì)機(jī)架左右移動(dòng)的支撐臺(tái)，還包括固連在支撐臺(tái)上且用于存儲(chǔ)梭芯的圓管形的儲(chǔ)料倉、安裝在支撐臺(tái)上且由旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固連有三個(gè)支架，三個(gè)支架上分別設(shè)有用于將梭芯安裝在縫紉機(jī)上的上料機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)梭芯斷線和無線的檢測(cè)裝置、用于將梭芯從縫紉機(jī)上取下的取件機(jī)構(gòu)；所述支撐臺(tái)上設(shè)有用于將儲(chǔ)料倉內(nèi)的梭芯推送至上料機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)；所述儲(chǔ)料倉的軸線平行于旋轉(zhuǎn)軸的軸線；所述儲(chǔ)料倉、上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和取件機(jī)構(gòu)到旋轉(zhuǎn)軸的距離均相等；所述檢測(cè)裝置與上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、取件機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均相連。

進(jìn)一步，所述上料機(jī)構(gòu)包括固連在支架上且與梭芯相適配的圓管形的上料倉、用于將上料倉內(nèi)的梭芯安裝在縫紉機(jī)上的撥片，安裝在支架上且用于控制撥片移動(dòng)的撥片氣缸，所述上料倉在平行于上料倉軸線的方向上設(shè)有一條與撥片相適配的上料縫，所述撥片氣缸與檢測(cè)裝置相連，所述上料倉的軸線與儲(chǔ)料倉的軸線平行且到旋轉(zhuǎn)軸軸線的距離均相同；便于將梭芯安裝在縫紉機(jī)上。

進(jìn)一步，位于儲(chǔ)料倉上且在撥片環(huán)形運(yùn)動(dòng)的軌跡上設(shè)有弧形孔，所述儲(chǔ)料倉右端設(shè)有一條與弧形孔相通且與撥片相適配的撥料縫，所述撥料縫平行于儲(chǔ)料倉的軸線，當(dāng)儲(chǔ)料倉與上料倉同軸時(shí)撥料縫與上料縫對(duì)齊；便于撥片將儲(chǔ)料倉內(nèi)的梭芯推送至上料倉中。

進(jìn)一步，所述上料倉上設(shè)有軸線與旋轉(zhuǎn)軸的軸線重合的圓環(huán)，所述圓環(huán)的半徑等于儲(chǔ)料倉軸線到旋轉(zhuǎn)軸軸線的距離，所述圓環(huán)在上料倉的端部設(shè)有使梭芯穿過的缺口；設(shè)置圓環(huán)，便于擋住儲(chǔ)料倉內(nèi)的梭芯，防止梭芯從儲(chǔ)料艙內(nèi)掉落。

進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)包括一根插入在儲(chǔ)料倉內(nèi)且可沿儲(chǔ)料倉軸向移動(dòng)的頂桿，所述頂桿安裝在支撐臺(tái)上；便于與撥片相配將儲(chǔ)料倉內(nèi)的梭芯推進(jìn)上料艙內(nèi)。

進(jìn)一步，所述取件機(jī)構(gòu)包括固連在支架上的底座、固連在底座上且與梭芯外側(cè)壁上的兩個(gè)梭芯槽相配的兩個(gè)支桿，兩支桿之間固連有磁鐵，所述支架上安裝有控制底座移動(dòng)的取件氣缸，所述取件氣缸與檢測(cè)裝置相連；便于將用完或短線的梭芯從縫紉機(jī)上取下。

進(jìn)一步，在安裝有取件機(jī)構(gòu)的支架上固連有擋板，所述擋板位于取件機(jī)構(gòu)與縫紉機(jī)之間，所述擋板上設(shè)有直徑小于梭芯的擋板孔，所述擋板孔上設(shè)有使兩支桿通過的缺口；當(dāng)取件機(jī)構(gòu)取下梭芯縮回時(shí)，便于將擋板可以將梭芯擋住，是梭芯脫落，便于回收梭芯。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與絕對(duì)值編碼器相連；便于精確的控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位。

進(jìn)一步，所述儲(chǔ)料倉通過固連在支撐臺(tái)上的束仔安裝在支撐臺(tái)上；便于儲(chǔ)料的安裝和拆卸。

進(jìn)一步，所述支撐臺(tái)的左右移動(dòng)由主氣缸控制，主氣缸與檢測(cè)裝置相連；便于支撐臺(tái)的往復(fù)移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：使用時(shí)，本發(fā)明儲(chǔ)料倉與梭芯的安裝位置對(duì)齊，然后通過旋轉(zhuǎn)軸將上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和取件機(jī)構(gòu)分別與梭芯的安裝位置對(duì)齊，全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)縫紉機(jī)上梭芯的安裝、檢測(cè)和拆卸，提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明處于上料狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明處于檢測(cè)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明處于取件狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為上料時(shí)儲(chǔ)料倉和上料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圓環(huán)與上料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為取件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為梭芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為取件機(jī)構(gòu)夾住梭芯時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式