[發明專利]一種自動更換縫紉機梭芯裝置

有效

• 申請號: 201510511363.6
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN105040296B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 陳梓豪;陳賢德
• 申請（專利權）人: 湖南興德縫制股份有限公司
• 主分類號: D05B59/04
• 分類號: D05B59/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

1.一種自動更換縫紉機梭芯裝置，包括機架（1）、可相對機架（1）左右移動的支撐臺（2），其特征在于：還包括固連在支撐臺（2）上且用于存儲梭芯（4）的圓管形的儲料倉（5）、安裝在支撐臺（2）上且由旋轉電機（3）控制的旋轉軸（6），所述旋轉軸（6）上固連有三個支架（10），三個支架（10）上分別設有用于將梭芯（4）安裝在縫紉機上的上料機構、用于檢測梭芯（4）斷線和無線的檢測裝置（13）、用于將梭芯（4）從縫紉機上取下的取件機構；所述支撐臺（2）上設有用于將儲料倉（5）內的梭芯（4）推送至上料機構的送料機構；

所述儲料倉（5）的軸線平行于旋轉軸（6）的軸線；

所述儲料倉（5）、上料機構、檢測裝置（13）和取件機構到旋轉軸（6）的距離均相等；

所述檢測裝置（13）與上料機構、送料機構、取件機構、旋轉電機（3）均相連；

所述取件機構包括固連在支架（10）上的底座（18）、固連在底座（18）上且與梭芯（4）外側壁上的兩個梭芯槽（41）相配的兩個支桿（16），兩支桿（16）之間固連有磁鐵（12），所述支架（10）上安裝有控制底座移動的取件氣缸（11），所述取件氣缸（11）與檢測裝置（13）相連；

所述旋轉電機（3）為旋轉步進電機，所述旋轉電機（3）與絕對值編碼器相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動更換縫紉機梭芯裝置，其特征在于：在安裝有取件機構的支架（10）上固連有擋板（17），所述擋板（17）位于取件機構與縫紉機之間，所述擋板（17）上設有直徑小于梭芯（4）的擋板孔（171），所述擋板孔（171）上設有使兩支桿（16）通過的缺口。