[發(fā)明專利]用于控制器局域網絡中的短路故障隔離的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510510400.1
• 申請日: 2015-05-27
• 公開（公告）號: CN105162651B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設計）人: S·蔣;X·杜;A·納戈斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳國慧;董均華

本發(fā)明提供一種用于控制器局域網絡中的短路故障隔離的方法和裝置。一種控制器局域網絡(CAN)包括CAN總線，該CAN總線具有CAN?H線路、CAN?L線路及位于CAN總線的相對端部的一對CAN總線端子。上述CAN還包括多個節(jié)點，該節(jié)點包括控制器，其中至少一個控制器是監(jiān)測控制器。該監(jiān)測控制器包括用于隔離CAN總線上的故障的檢測控制程序，該檢測控制程序包括測量CAN?H線路電壓、測量CAN?L線路電壓、以及基于該CAN?H線路電壓和該CAN?L線路電壓隔離短路故障。

相關申請的交叉引用

本申請主張2014年5月27日提交的申請?zhí)枮镹O.62/003,352的美國臨時申請的權益，其通過參考并入本文中。

技術領域

本發(fā)明涉及用于控制器局域網絡中的通信的故障隔離。

背景技術

在本部分中的敘述僅提供與本發(fā)明相關的背景信息。因而，這樣的敘述不是意在構成承認是現有技術。

車輛系統包括多個子系統，舉例說明包括發(fā)動機、變速器、車座/操縱部、制動器、HVAC以及乘員保護。可以使用多個控制器來監(jiān)測和控制子系統的操作。控制器可以構造為經由控制器局域網絡絡(CAN)進行通信，以響應于操作者指令、車輛操作狀態(tài)以及外部條件協調車輛的操作。在其中一個控制器中可能發(fā)生故障，故障經由CAN總線影響通信。

網絡例如CAN的拓撲是指網絡元件之間的連接布置，并且優(yōu)選地包括具有互連或分散的電源、接地或通信鏈路的多個節(jié)點。物理拓撲描述的是包括鏈路和節(jié)點的物理元件的布置或布局，其中節(jié)點包括控制器和其他連接設備，并且鏈路包括適當的電纜、線路、印制線路板(PWB)、印制電路板(PCB)、柔性帶等形式的電源、接地或者通信鏈路。邏輯拓撲描述的是采用電源、接地或通信鏈路的節(jié)點之間的網絡內的數據消息流、電源或接地。已知的CAN系統采用總線拓撲，用于所有控制器之間的通信連接，其可以包括線性拓撲、星型拓撲、或者星型拓撲和線性拓撲的組合。已知的CAN系統對所有控制器采用電源線和地線的分離的電源和接地拓撲。已知的控制器通過在不同周期在CAN總線上發(fā)送的消息互相通信。

已知的系統在消息接收控制器處檢測故障，其中在控制器的交互作用層處使用信號監(jiān)督和信號暫停監(jiān)測來完成對消息的故障檢測。故障可以報告為通信丟失，例如通信數據消息的丟失。這種檢測系統一般不能識別導致故障的根源，而且也不能區(qū)分瞬時故障和間歇故障。

發(fā)明內容

一種控制器局域網絡(CAN)包括CAN總線，該CAN總線具有CAN-H線路、CAN-L線路及位于CAN總線的相對端部的一對CAN總線端子。上述CAN還包括多個節(jié)點，該節(jié)點包括控制器，其中至少一個控制器是監(jiān)測控制器。該監(jiān)測控制器包括用于隔離CAN總線上的故障的檢測控制程序，該檢測控制程序包括測量CAN-H線路電壓、測量CAN-L線路電壓、以及基于該CAN-H線路電壓和該CAN-L線路電壓隔離短路故障。

1、一種控制器局域網絡(CAN)，包括：

CAN總線，包括CAN-H線路和CAN-L線路；

一對CAN總線端子，位于所述CAN總線的相對端部，每個端子具有對應的已知端子電阻值；

多個節(jié)點，包括控制器，其中至少一個所述控制器包括監(jiān)測控制器；并且

所述監(jiān)測控制器包括用于識別所述CAN總線上的故障類型的檢測控制程序，該檢測控制程序包括下列步驟：

確定一組CAN總線參數；以及

基于所述CAN總線參數識別故障類型。

2、如方案1所述的控制器局域網絡(CAN)，其中所述一組CAN總線參數包括CAN-H線路電壓和CAN-L線路電壓，并且所述故障類型包括CAN總線短路故障。