[發明專利]內擺線減速器

在審

• 申請號: 201510509901.8
• 申請日: 2015-08-19
• 公開（公告）號: CN105065584A
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 王印;高永香;郭太兵
• 申請（專利權）人: 英瑞克自動化有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.內擺線減速器，其特征在于：包括內擺線殼（3）、偏心軸（5）、針輪、輸出法蘭（10）和輸入法蘭（11），所述內擺線殼（3）內圈的每個齒均與針輪外圈的齒相切，所述內擺線殼（3）與針輪的齒分別呈同等齒距排列，且內擺線殼（3）比針輪多一齒，所述針輪通過滾針軸承（7）與偏心軸（5）聯接，所述偏心軸（5）通過輸入軸（1）與一級從動齒輪（2）齒輪聯接，所述偏心軸（5）兩端通過角接觸球軸承（8）分別裝配在輸入法蘭（11）和輸出法蘭（10）內，所述輸入法蘭（11）和輸出法蘭（10）之間通過調節螺釘（13）、定位銷（14）和連接螺釘（15）聯接，所述輸入法蘭（11）和輸出法蘭（10）分別通過主軸承Ⅰ（4）和主軸承Ⅱ（6）與內擺線殼（3）聯接。

2.根據權利要求1所述的一種內擺線減速器，其特征在于：所述內擺線殼（3）的內圈加工內擺線齒形，所述針輪的外圈加工針齒齒形。

3.根據權利要求1所述的一種內擺線減速器，其特征在于：所述針輪有兩個，分別為針輪Ⅰ（9）和針輪Ⅱ（12），所述針輪Ⅰ（9）和針輪Ⅱ（12）外齒形相同，平行放置，且內部軸承孔呈對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種內擺線減速器，其特征在于：所述偏心軸（5）有三個。

5.根據權利要求1所述的一種內擺線減速器，其特征在于：所述調節螺釘（13）、定位銷（14）和連接螺釘（15）分別有三個。