[發明專利]一種用于托輥噴涂的裝備及托輥噴涂方法

有效

• 申請號: 201510506411.2
• 申請日: 2015-08-18
• 公開（公告）號: CN105032703B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 呂定榮;申小衛;李四春;肖運來;奉繼武
• 申請（專利權）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙)43205
• 代理人: 李西寶

1.一種用于托輥噴涂的裝備，其特征在于，包括托輥安裝掛具（1）；助力機械手（2）；與所述助力機械手（2）連接用于旋轉托輥安裝掛具（1）的吸附工裝（3）；用于承載所述托輥安裝掛具（1）的旋轉升降平臺（4）；所述吸附工裝（3）包括吸附架（34）；設置在所述吸附架（34）上的第一電磁鐵（35），所述第一電磁鐵（35）設有用于托輥（6）定位的凹槽；所述托輥安裝掛具（1）包括呈U型的安裝架（11）、至少一個與所述安裝架（11）的U型底部連接的定位桿（12）、位于所述安裝架（11）的U型開口端與所述定位桿（12）和安裝架（11）可拆卸連接的蓋板（13）。

2.根據權利要求1所述的用于托輥噴涂的裝備，其特征在于，所述旋轉升降平臺（4）包括固定架（41）、承載板（42）、中心桿（43）和升降裝置；所述承載板（42）裝設于升降裝置上，并由升降裝置驅動升降，所述固定架（41）通過中心桿（43）裝設于承載板（42）上，與所述承載板（42）可旋轉地連接，所述中心桿（43）與承載板（42）之間設有軸承。

3.根據權利要求2所述的用于托輥噴涂的裝備，其特征在于，所述固定架（41）包括連接在中心桿（43）上的架體（411）；所述架體（411）的兩側分別設有至少一塊第二電磁鐵（412）。

4.根據權利要求2所述的用于托輥噴涂的裝備，其特征在于，所述升降裝置包括底板（44）、兩根中間交叉鉸接的支桿（45）以及第二液壓油缸、氣缸、電動推桿或氣動推桿（46）；所述兩根支桿（45）的一端與底板（44）滑動連接，另一端分別鉸接于承載板（42）下表面的兩端；所述第二液壓油缸、氣缸、電動推桿或氣動推桿（46）的兩端分別與所述支桿（45）鉸接。

5.根據權利要求1所述的用于托輥噴涂的裝備，其特征在于，還具有用于懸掛托輥安裝掛具（1）的吊具架（5），所述吊具架（5）包括吊具支架（53）；位于吊具支架（53）上方，兩端分別連接在板鏈線和吊具支架（53）的上吊點（541、542、543、544）的上吊繩（51）；位于吊具支架（53）下方，兩端分別連接在托輥安裝掛具（1）和吊具支架（53）的下吊點（551、552、553、554）的下吊繩（52）。

6.一種托輥噴涂方法，其特征在于，使用一種用于托輥噴涂的裝備對托輥進行噴涂處理，所述用于托輥噴涂的裝備包括托輥安裝掛具（1）；助力機械手（2）；與所述助力機械手（2）連接用于旋轉托輥安裝掛具（1）的吸附工裝（3）；用于承載所述托輥安裝掛具（1）的旋轉升降平臺（4）；所述托輥安裝掛具（1）包括呈U型的安裝架（11）、至少一個與所述安裝架（11）的U型底部連接的定位桿（12）、位于所述安裝架（11）的U型開口端與所述定位桿（12）和安裝架（11）可拆卸連接的蓋板（13），所述吸附工裝（3）包括吸附架（34）；設置在所述吸附架（34）上的第一電磁鐵（35），所述第一電磁鐵（35）設有用于托輥（6）定位的凹槽，托輥（6）噴涂過程中包括以下步驟：

將定位桿（12）分別穿入托輥（6），將托輥（6）分別連接在安裝架（11）上；

用吸附工裝（3）吸附連接了托輥（6）的安裝架（11），旋轉后放置于旋轉升降平臺（4）上；

安裝蓋板（13），固定托輥（6）；

旋轉升降平臺（4）帶動連接了托輥的安裝架（11）上升，用吊架鉤住安裝架（11）的兩端，旋轉升降平臺（4）下降，吊架將安裝了托輥的安裝架（11）一起吊起；

移入噴涂線，進行噴粉。