[發明專利]一種成排載具整體推送機構

有效

• 申請號: 201510505186.0
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN105173689B
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;趙永存;袁陽;宋會剛
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/06
• 分類號: B23Q7/06;B65G47/82;B65G25/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及送料設備領域，更具體的說是涉及一種成排載具整體推送機構。

背景技術：

在流水線上一般并排放置有多組載具，載具上放置零件，對零件進行操作后，需要載具前移便于下一循環的操作，現有技術中一般都是人工操作，其勞動強度大，效率低，而且人工定位不準確，為了便于成排的載具整體前移，有必要設計一種成排載具整體推送機構來完成上述操作。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種成排載具整體推送機構，可實現將成排的載具往前輸送，運用于流水線等大型設備中。

本發明的技術解決措施如下：

一種成排載具整體推送機構，它包括底板和推進氣缸，所述底板下方安裝有運輸滑塊，運輸滑塊配合安裝在運輸滑軌上，推進氣缸安裝在推進氣缸固定座上，推進氣缸的活塞桿前端連接有連接塊，連接塊與底板連接在一起；所述底板上活動安裝有一組主平行桿和多組輔平行桿；所述主平行桿的上端鉸接連接著一個主滑塊固定塊，主滑塊固定塊上安裝有主滑塊，每組所述的輔平行桿的上端分別鉸接連接著一組輔滑塊固定塊，每組輔滑塊固定塊上安裝有輔滑塊；所述主滑塊和輔滑塊分別配合安裝在滑軌上；所述滑軌上固定安裝有多組定位銷座，每組定位銷座上安裝有一組定位銷；所述底板上通過氣缸固定座安裝有氣缸，且氣缸相對于底板呈傾斜狀態，所述氣缸的活塞桿前端通過連接角連接在主平行桿上。

作為優選，所述底板上安裝有支架，支架的上部左端安裝有緩沖柱，支架的上部右端安裝有限位柱，且緩沖柱和限位柱分別位于滑軌的正下方，滑軌下移時先接觸緩沖柱進行緩沖，然后再接觸限位柱進行限位。

作為優選，所述推進氣缸固定座的下底面與運輸滑軌的下底面平齊，推進氣缸固定座和運輸滑軌分別固定在平板上。

作為優選，所述運輸滑軌的前側設有連接塊限位裝置，連接塊限位裝置包括連接塊限位座、連接塊緩沖柱和連接塊限位柱，連接塊限位座為L型結構，連接塊限位座的下底面與運輸滑軌的下底面平齊，連接塊限位座固定在平板上，連接塊緩沖柱和連接塊限位柱分別安裝在連接塊限位座上部。

作為優選，所述底板上分別安裝有主平行桿底座和輔平行桿底座，主平行桿鉸接安裝在主平行桿底座上，輔平行桿鉸接安裝在輔平行桿底座上。

作為優選，所述主平行桿和輔平行桿的結構相同，且主平行桿和輔平行桿在運動過程中始終處于相互平行狀態。

作為優選，所述底板上部左右兩端分別安裝有一組滑軌支撐裝置，所述滑軌支撐裝置包括支撐底座、支撐滑軌、支撐滑塊和支撐板，所述支撐底座固定在底板上，支撐底座上縱向安裝有支撐滑軌，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊，支撐滑塊上安裝有支撐板。

作為優選，所述支撐板上部設有一凹槽，滑軌位于凹槽內。

作為優選，所述支撐底座上部外側安裝有支撐限位座，支撐限位座上安裝有支撐限位柱，支撐滑塊上安裝有支撐限位塊。

本發明的有益效果在于：

本發明主要運用于流水線等大型設備中，用于將成排的載具逐漸往前推送。工作時物料通常被擺放于載具中，載具上的定位孔位于定位銷上方處時，氣缸驅動主平行桿，使主平行桿與水平面角度撐大，定位銷會插入載具的定位孔中定位，然后推進氣缸推動連接塊，使運輸滑塊在運輸滑軌上運動，運輸滑塊與底板相連，從而可以帶動整個機構前移，因此實現載具的前移。當載具前移完成，氣缸帶動主平行桿，使主平行桿與水平的角度變小，則定位銷下降，脫離載具上的定位孔，推進氣缸帶動連接塊，使整個機構回到初始位置，如此往復，即可實現將成排的載具往前輸送。本發明操作簡單，使用方便，效率高，降低了工人的勞動強度。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的另一結構示意圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為圖1的左視圖；

圖6為本發明的連接塊限位裝置的結構示意圖；

圖7為本發明的滑軌支撐裝置的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～7，一種成排載具整體推送機構，它包括底板1和推進氣缸2，所述底板下方安裝有運輸滑塊3，運輸滑塊配合安裝在運輸滑軌4上，推進氣缸安裝在推進氣缸固定座5上，推進氣缸的活塞桿前端連接有連接塊6，連接塊與底板連接在一起；所述推進氣缸固定座的下底面與運輸滑軌的下底面平齊，推進氣缸固定座和運輸滑軌分別固定在平板上，便于整個機構的固定。