[發明專利]一種多旋翼無人施藥機

有效

• 申請號: 201510503516.2
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN105059547B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 劉明玉;劉忠亮;李明明;劉成武;李國海;張曉偉;莊會浩;尚友帥;王金鵬;王志波;張武云;王國順
• 申請（專利權）人: 山東衛士植保機械有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 賈波

技術領域

本發明涉及植保飛行器領域，具體涉及一種多旋翼無人施藥機。

背景技術

植保施藥機，是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，其噴灑過程是通過噴頭進行噴灑。

但是，目前的多旋翼無人施藥機具有以下缺陷：

(1)泵壓系統結構復雜、體積龐大，且出口壓力在0Mpa-8Mpa之間的水泵，不僅體積大，而且比較笨重，加重了無人機的負荷，影響飛行續航時間，且不便攜帶；而若體積小且重量輕的水泵，又達不到需要的壓力；

(2)噴頭都是通過螺絲或綁帶固定在無人機機身上或者固定在一機身的長桿上，拆裝不便，不易維護；

(3)現有技術中，植保無人機的機架結構一般為一體結構，一體化的機架結構體積較大，不利于長時間續航，運輸較為不便。

發明內容

本發明為解決上述噴灑系統笨重、噴頭結構復雜、整機的結構龐大且難以方便運輸的缺點，提供一種飛行部件可以方便的拆卸，噴灑系統簡單的多旋翼無人施藥機。

本發明采用以下技術方案實現，

一種多旋翼無人施藥機，包括機體組合與藥箱組合安裝在起落架組合上，機體組合內部設有飛控系統和蓄電池組合，機體組合上面安裝有若干個機臂組合，其中2個同軸的機臂組合上安裝有輸液管組合及2個噴頭組合，其特征在于，所述機臂組合與機體組合上的插孔活動連接，結合部處設有緊固螺母，機臂組合末端與插孔底部分別設有相互配合的插頭和插座結構；

所述機臂組合的末端的螺旋槳下方活動連接螺旋槳安裝座，螺旋槳安裝座上設有開口相對設置的弧形卡槽，飛行電機的轉動端上活動連接長方體形的電機安裝座，電機安裝座的兩側分別伸縮連接的按壓軸，垂直按壓軸的水平方向分別固定有銷軸；所述卡槽的弧形部設有與按壓軸相適應的凹槽，弧形部與所述銷軸形成活動的限位連接。

為了使噴灑均勻，所述噴頭組合包括連接在電機固定端的防滴型單向閥，電機的另一側轉動安裝若干個離心齒盤，離心齒盤的圓形底座上設有錐形面，錐形面的內側設有若干沿母線設置的刻槽，離心齒盤的內部固定有墊片，單向閥連接輸液管，輸液管穿過電機中心和離心齒盤的底座，位于每個墊片上方的輸液管上均設有輸液口。

為實現快捷密封，所述輸液管與單向閥活動連接，離心齒盤之間活動連接，單向閥的閥芯為彈簧連接的球形閥芯結構，單向閥的內部設有半徑大于液流通道的空腔，空腔內部設有與液流通道的進液端可分離連接的球形閥芯，球形閥芯通過彈簧與空腔另一端彈性連接；

為進一步限定位置，所述螺旋槳安裝座與電機安裝座接觸部中部設有限位的限位軸和軸孔。

為提高穩定性，防止偏轉，所述插頭數量和插孔數量大于等于2。

本發明的有益之處在于，能夠在很小的壓力下實現對藥液的噴灑，輸液系統簡單，對于藥箱強度要求低，藥液的流量和霧滴大小可調節，降低了噴灑機構的復雜程度，有效提高了整機的載重量；機臂拔插以及螺旋槳快卸有效地減少整體在運輸和使用中體積龐大難以運輸、出現故障需要專業人員進行更換的難題。

附圖說明

圖1整機結構示意圖。

圖2機臂組合結構示意圖。

圖3螺旋槳結構示意圖。

圖4噴頭組合結構示意圖。

圖中1.機體組合，11.螺母，12.螺紋，13.插頭和插座，2.起落架組合，3.藥箱組合，4.螺旋槳，5.飛控系統，6.蓄電池組合，7.機臂組合，8.飛行電機，81.電機安裝座，82.彈簧，83.銷軸，84.按壓軸，85.螺旋槳安裝座，9.噴頭組合，91.單向閥，92.電機，93.離心齒盤，94.墊片，95.螺釘，96.輸液管。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步闡述。

如圖1所示，本發明提供一種多旋翼無人施藥機，包括安裝在起落架組合2上的機體組合1和藥箱組合3，機體組合1內部還設有飛控系統5和蓄電池組合6，機體組合1上還安裝有若干機臂組合7，機臂組合7的末端均設有電機92和螺旋槳4，其中2個同軸的機臂組合7上還分別安裝有噴頭組合9。

如圖2所示，機臂組合7與設置在機體組合1上的插孔活動連接，插孔外側與機臂組合7的連接結合處設有緊固的螺紋12和螺母11結構，插孔的最內側與機臂組合7的接觸部位設有相互配合的插頭和插座13，插頭的數量和插座的數量大于等于2，形成在限制機臂轉動的限位結構。