[發明專利]一種多旋翼無人施藥機

有效

• 申請號: 201510503516.2
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN105059547B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 劉明玉;劉忠亮;李明明;劉成武;李國海;張曉偉;莊會浩;尚友帥;王金鵬;王志波;張武云;王國順
• 申請（專利權）人: 山東衛士植保機械有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 賈波

1.一種多旋翼無人施藥機，包括機體組合（1）與藥箱組合（3）安裝在起落架組合（2）上，機體組合（1）內部設有飛控系統（5）和蓄電池組合（6），機體組合（1）上面安裝有若干個機臂組合（7），其中2個同軸的機臂組合（7）上安裝有輸液管組合及2個噴頭組合（9），其特征在于，所述機臂組合（7）與機體組合（1）上的插孔活動連接，結合部處設有緊固螺母（11），機臂組合（7）末端與插孔底部分別設有相互配合的插頭和插座（13）結構；

所述機臂組合（7）的末端的螺旋槳（4）下方活動連接螺旋槳安裝座（85），飛行電機（8）的轉動端上活動連接長方體形的電機安裝座（81），螺旋槳安裝座（85）上設有開口相對設置的弧形卡槽，電機安裝座（81）的兩側分別伸縮連接的按壓軸（84），垂直按壓軸（84）的水平方向分別固定有銷軸（83）；所述卡槽的弧形部設有與按壓軸（84）相適應的凹槽，弧形部與所述銷軸（83）形成活動的限位連接；

所述噴頭組合（9）包括連接在電機（92）固定端的防滴型單向閥，電機（92）的另一側轉動安裝若干個離心齒盤（93），離心齒盤（93）的圓形底座上設有錐形面，錐形面的內側設有若干沿母線設置的刻槽，離心齒盤（93）的內部固定有墊片（94），單向閥（91）連接輸液管（96），輸液管（96）穿過電機中心和離心齒盤（93）的底座，位于每個墊片（94）上方的輸液管（96）上均設有輸液口。

2.根據權利要求1所述多旋翼無人施藥機，其特征在于，所述輸液管（96）與單向閥（91）活動連接，離心齒盤（93）之間活動連接，單向閥（91）的閥芯為彈簧連接的球形閥芯結構，單向閥（91）的內部設有半徑大于液流通道的空腔，空腔內部設有與液流通道的進液端可分離連接的球形閥芯，球形閥芯通過彈簧與空腔另一端彈性連接。

3.根據權利要求1所述多旋翼無人施藥機，其特征在于，所述螺旋槳安裝座（85）與電機安裝座（81）接觸部中部設有限位的限位軸和軸孔。

4.根據權利要求1所述多旋翼無人施藥機，其特征在于，所述機臂組合（7）末端插頭數量和插孔數量大于等于2。