[發明專利]一種公仔注塑設備及其自動上下料注塑方法

在審

• 申請號: 201510503437.1
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN105014871A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 葉鴻真;羅文海;趙景峰;修波;張揚輝;王書展;彭啟文
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C65/08;B29L31/52
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本發明涉及工業生產設備，特別是涉及一種用于公仔玩具注塑的設備及其自動上下料注塑方法。

背景技術

公仔玩具采用注塑生產，包括在骨架的基礎上注塑手、腳、上身和臀部等各部位，該過程需要將加工件依次放入各個相應的模具中，且不同工序之間還需要對各部位階段性地進行多余材料的剪切清除，直至所有注塑工作完成?，F有的注塑生產主要采用機械化操作，但在注塑之前的上料、注塑之后的下料，以及多余材料的去除等工作，目前仍然需要依賴人工輔助，致人員需求多，成本高，且工作效率低下，同時，無論是取料還是清除余料，現有的注塑設備也缺乏相應的抓放裝置，導致工件加工精度差，影響產品質量。

發明內容

本發明旨在提供一種自動完成公仔玩具注塑工作的設備及自動上下料注塑方法，以提高自動化程度，并提高生產效率。

本發明所述的公仔注塑設備，包括對公仔骨架進行注塑的注塑機、將公仔骨架輸送至注塑機上的進料帶，和將公仔從注塑機上輸出的出料帶；所述的注塑機包括對公仔進行手部和腳部注塑的第一注塑機，和對公仔進行上身部位注塑的第二注塑機；有將公仔從進料帶輸送至第一注塑機上并從第一注塑機輸送至第二注塑機上的上料機器人，和將公仔從第二注塑機輸送至出料帶上的下料機器人；其中，進料帶上裝有若干組用于放置骨架的進料底模，其出口設置于第一注塑機及第二注塑機之間，上料機器人的機械臂運動范圍囊括進料帶、第一注塑機和第二注塑機，出料帶上裝有放置完成第二注塑機注塑后的公仔的出料底模；還有安裝公仔臀部的焊接機，和將公仔從出料帶的出口輸送至焊接機上的裝配機器人。

本發明所述的自動上下料注塑方法，包括以下步驟：

A、進料帶將公仔骨架送至上料機器人處，再由上料機器人將公仔骨架從進料帶的進料底模內取出，再將其放入第一注塑機；

B、第一注塑機對公仔骨架進行手部和腳部的注塑；

C、上料機器人將公仔從第一注塑機送至第二注塑機；

D、第二注塑機對公仔的上身進行注塑；

E、下料機器人將公仔從第二注塑機上取出并放入出料帶上的出料底模，出料帶再將公仔輸送至裝配機器人處，由裝配機器人將公仔送至焊接機；

F、焊接機對公仔進行臀部與公仔的焊接。

本發明所述的公仔注塑設備，公仔玩具在進行注塑前只有一個骨架，是為公仔骨架，其放置于進料帶的進料底模內，由進料底模對其進行定位，此后，進料帶帶動進料底模和其上的公仔骨架至出口處，接著，上料機器人將公仔骨架從進料底模內取出，并將其放入第一注塑機上，然后，第一注塑機對公仔骨架進行手部和腳部的注塑，待注塑完成后，上料機器人再將公仔從第一注塑機送至第二注塑機，第二注塑機即對公仔的上身進行注塑，完成后則下料機器人工作，將公仔從第二注塑機上取出并放入出料帶上的出料底模，其后，出料帶將公仔輸送至出口處，裝配機器人將公仔送至焊接機，由焊接機完成臀部與公仔間的焊接。該注塑設備由公仔骨架的輸送，到成品的輸出，完全由機器人完成，其自動化程度極高，可有效降低人工的需求，從而提高生產速度，消除人為因素的影響而提升產品質量，并同時降低生產成本。

附圖說明

圖1是公仔注塑設備的結構示意圖。

圖2是自動上下料注塑方法加工前的公仔骨架示意圖。

圖3是自動上下料注塑方法注塑手部和腳部后的示意圖。

圖4是自動上下料注塑方法注塑上身后的示意圖。

圖5是自動上下料注塑方法焊接臀部后的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種公仔注塑設備，包括對公仔骨架進行注塑的注塑機、將公仔骨架輸送至注塑機上的進料帶1，和將公仔從注塑機上輸出的出料帶6；所述的注塑機包括對公仔進行手部和腳部注塑的第一注塑機2，和對公仔進行上身部位注塑的第二注塑機4；有將公仔從進料帶輸送至第一注塑機上并從第一注塑機輸送至第二注塑機上的上料機器人3，和將公仔從第二注塑機輸送至出料帶上的下料機器人5；其中，進料帶上裝有若干組用于放置骨架的進料底模，其出口設置于第一注塑機及第二注塑機之間，上料機器人的機械臂運動范圍囊括進料帶、第一機注塑機和第二注塑機，出料帶上裝有放置完成第二機器人注塑后的公仔的出料底模；還有安裝公仔臀部的焊接機9，和將公仔從出料帶的出口輸送至焊接機上的裝配機器人7。