[發明專利]一種公仔注塑設備及其自動上下料注塑方法

在審

• 申請號: 201510503437.1
• 申請日: 2015-08-17
• 公開（公告）號: CN105014871A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 葉鴻真;羅文海;趙景峰;修波;張揚輝;王書展;彭啟文
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C65/08;B29L31/52
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種公仔注塑設備，包括對公仔骨架進行注塑的注塑機、將公仔骨架輸送至注塑機上的進料帶（1），和將公仔從注塑機上輸出的出料帶（6）；其特征在于：所述的注塑機包括對公仔進行手部和腳部注塑的第一注塑機（2），和對公仔進行上身部位注塑的第二注塑機（4）；有將公仔從進料帶輸送至第一注塑機上并從第一注塑機輸送至第二注塑機上的上料機器人（3），和將公仔從第二注塑機輸送至出料帶上的下料機器人（5）；其中，進料帶上裝有若干組用于放置骨架的進料底模，其出口設置于第一注塑機及第二注塑機之間，上料機器人的機械臂運動范圍囊括進料帶、第一注塑機和第二注塑機，出料帶上裝有放置完成第二注塑機注塑后的公仔的出料底模；還有安裝公仔臀部的焊接機（9），和將公仔從出料帶的出口輸送至焊接機上的裝配機器人（7）。

2.根據權利要求1所述的公仔注塑設備，其特征在于：進料帶（1）包括同步帶和驅動同步帶運動的伺服電機，且伺服電機進行等距步進式驅動；進料底模安裝于同步帶上，且每組進料底模上可放置有兩個公仔骨架。

3.根據權利要求1所述的公仔注塑設備，其特征在于：出料帶（6）包括同步帶和驅動同步帶運動的伺服電機，且伺服電機進行等距步進式驅動；出料底模安裝于同步帶上，且每組出料底模上可放置一個公仔注塑件。

4.根據權利要求1或3所述的公仔注塑設備，其特征在于：出料帶（6）上裝有將公仔注塑件上手、腳、上身部位余料剪除的剪除裝置，和對公仔注塑件的手臂進行內翻90°和旋轉360°檢測的檢測裝置，以及分辨公仔注塑件為良品或次品的分類裝置。

5.根據權利要求1所述的公仔注塑設備，其特征在于：有整理臀部件的振動盤理料輸送機（8），裝配機器人（7）將公仔注塑件送至焊接機（9），同時也可吸取振動盤理料輸送機上整理排序定位后的臀部件并送到焊接機處進行公仔注塑件的臀部裝配。

6.根據權利要求1或5所述的公仔注塑設備，其特征在于：焊接機（9）為超聲波塑料焊接機，設有八工位的分割盤。

7.一種自動上下料注塑方法，包括以下步驟：

A、進料帶將公仔骨架送至上料機器人處，再由上料機器人將公仔骨架從進料帶的進料底模內取出，再將其放入第一注塑機；

B、第一注塑機對公仔骨架進行手部和腳部的注塑；

C、上料機器人將公仔從第一注塑機送至第二注塑機；

D、第二注塑機對公仔的上身進行注塑；

E、下料機器人將公仔從第二注塑機上取出并放入出料帶上的出料底模，出料帶再將公仔輸送至裝配機器人處，由裝配機器人將公仔送至焊接機；

F、焊接機對公仔進行臀部與公仔的焊接。

8.根據權利要求7所述的自動上下料注塑方法，其特征在于：在步驟E中，出料帶在輸送公仔時，先由剪除裝置對公仔上的余料進行清除，再由檢測裝置對公仔進行品質檢測，然后由分類裝置將良品流入下一工序而將次品回收。

9.根據權利要求7所述的自動上下料注塑方法，其特征在于：在步驟E中，裝配機器人將公仔送至焊接機的同時，振動盤理料輸送機對臀部件進行整理。