[發明專利]布輪拋光濕度自動控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510495905.5
• 申請日: 2015-08-13
• 公開（公告）號: CN104999368B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉建春;陳雄風;柯曉龍;黃海濱;林曉輝
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: G05D22/02
• 分類號: G05D22/02;B24B49/00;B24B29/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 麻艷

技術領域

本發明涉及一種布輪拋光濕度自動控制裝置及其控制方法，屬于布輪拋光機械領域。

背景技術

隨著我國制造業水平和人民生活質量的不斷提高，消費者對產品表面光潔度的要求更加嚴格，而拋光加工是產品獲得較高表面光潔度的重要工序之一。我國目前大多數工廠仍靠工人手工對產品表面進行拋光，拋光工藝與產品質量主要依靠工人勞動經驗保證。因此，存在產品質量不穩定，工人勞動強度大、勞動環境惡劣，對熟練工人依賴程度大等諸多問題。

目前許多工廠已經開始引入機械手和專用拋光機床進行拋光作業，因此對布輪拋光工藝的研究具有廣闊的市場前景。其中拋光濕度對拋光效果的影響也較為顯著，簡單、可靠的濕度補償方法對提高拋光加工設備的自動化程度具有重要意義。

申請號為201210200707.8、名稱為：提高精密拋光加工速度和工件表面質量的方法及裝置的中國發明專利申請，其公開的方法是：首先，將拋光機置于密閉罩中，以防止外界粉塵進入拋光區域影響拋光質量；其次，向密閉罩中充入相配的氣體，以調節密封罩中的氣體壓力、溫度和濕度；第三，在密封罩中安裝用于檢測壓力、溫度和濕度的傳感器，以便控制系統自動調節供氣參數，達到提高材料去除率和工件表面質量的目的。其公開的裝置關鍵是將整體加工必須的設備罩裝在密閉罩中。該發明申請能提高材料去除率，提高表面光潔度。該前案雖然也可以對濕度進行調節，但是其調節的主要是環境濕度，調節的目的是提高加工材料的去除率，調節方式是向密封罩內充入氣體，通過調節供氣的參數達到調節環境濕度的目的。

然而，在布輪拋光加工機械中，布輪本身的濕度對拋光效果也存在較大的影響，而僅僅通過改變環境濕度，是無法對布輪濕度進行調節控制的。而本案發明人正是通過此點出發，提出一種可對布輪濕度進行自動控制的裝置及方法，本案由此而產生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種布輪拋光濕度自動控制裝置及其控制方法，其能夠自動控制布輪的濕度，保障拋光加工過程中濕度值的相對穩定。

為解決上述技術問題，本發明的技術解決方案是：

一種布輪拋光濕度自動控制裝置，包括相互電連接的濕度傳感器、存儲器、操作顯示單元、微處理器以及拋光漿噴射裝置；該濕度傳感器設置在拋光布輪的旁邊，用以在拋光過程中實時檢測布輪表面濕度值并將該濕度值傳輸給微處理器；該微處理器用以處理濕度檢測數據，并根據處理結果控制拋光漿噴射裝置工作，同時還控制操作顯示單元工作。

優選地，所述濕度傳感器通過模數轉換器將模擬信號轉換為數字信號，該模數轉換器與該濕度傳感器一起構成濕度檢測模塊。

優選地，所述的微處理器通過電磁控制閥來控制所述的拋光漿噴射裝置工作。

優選地，所述的微處理器根據拋光布輪當前半徑通過電機帶動傳動裝置調節拋光漿噴射裝置的噴槍開度調節旋鈕，并將實際角度通過編碼器反饋給微處理器，控制噴槍開度大小。

一種布輪拋光濕度自動控制方法，自動在線檢測拋光過程中布輪表面濕度值后，對檢測數值進行處理，通過調節拋光漿噴射裝置的單次噴射時間和噴射周期參數變量，控制布輪表面濕度在一定范圍之內。

優選地，進一步通過存儲器記錄與該濕度值對應的參數值，利用記錄的數據預測其它濕度值對應的濕度控制參數。

優選地，進一步根據拋光布輪半徑變化量設定拋光漿噴射裝置的噴槍開度。

一種布輪拋光濕度自動控制方法，具體包括如下步驟：

步驟1：在存儲器中存入不同理想濕度值所對應的拋光漿噴射裝置的噴射時間和噴射周期；

步驟2：拋光加工前根據工件材質預設理想濕度值為H_i；

步驟3：判斷該預設的理想濕度值H_i是否為存儲器中已存在的理想濕度值，如果是則按照存儲器中對應的數據設定拋光漿噴射裝置的單次噴射時間T1和噴射周期T2，并進入步驟5；如果否，則進入步驟4；

步驟4：查找存儲器中已存在的，與所述預設的理想濕度值H_i最接近的一個濕度值H_x，以該濕度值H_x所對應的數據設定拋光漿噴射裝置的單次噴射時間T1和噴射周期T2，并進入步驟5；

步驟5：根據設定的T1和T2控制拋光漿噴射裝置工作；

步驟6：以固定采樣周期t采集濕度傳感器檢測到的布輪濕度值H_n；

步驟7：計算拋光漿噴射時間系數K：

K＝(H_i-H_n)/H_i；