[發明專利]布輪拋光濕度自動控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201510495905.5
• 申請日: 2015-08-13
• 公開（公告）號: CN104999368B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉建春;陳雄風;柯曉龍;黃海濱;林曉輝
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: G05D22/02
• 分類號: G05D22/02;B24B49/00;B24B29/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙)35221
• 代理人: 麻艷

1.一種布輪拋光濕度自動控制方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟1：在存儲器中存入不同理想濕度值所對應的拋光漿噴射裝置的噴射時間和噴射周期；

步驟2：拋光加工前根據工件材質預設理想濕度值為H_i；

步驟3：判斷該預設的理想濕度值H_i是否為存儲器中已存在的理想濕度值，如果是則按照存儲器中對應的數據設定拋光漿噴射裝置的單次噴射時間T1和噴射周期T2，并進入步驟5；如果否，則進入步驟4；

步驟4：查找存儲器中已存在的，與所述預設的理想濕度值H_i最接近的一個濕度值H_x，以該濕度值H_x所對應的數據設定拋光漿噴射裝置的單次噴射時間T1和噴射周期T2，并進入步驟5；

步驟5：根據設定的T1和T2控制拋光漿噴射裝置工作；

步驟6：以固定采樣周期t采集濕度傳感器檢測到的布輪濕度值H_n；

步驟7：計算拋光漿噴射時間系數K：

K＝(H_i-H_n)/H_i；

步驟8：根據時間系數K修正單次噴射時間T1'：

T1'＝K*T1

以該修正的單次噴射時間T1'控制拋光漿噴射裝置工作；

步驟9：結合上一周期檢測到的濕度值H_n-1計算布輪濕度下降率V_H：

V_H＝(H_n-1-H_n)/(H_n-2-H_n)；

步驟10：根據時間系數K與布輪濕度下降率V_H修正拋光漿噴射周期T2'：

T2'＝[(1-V_H)+(1-K)]*T2

以該修正的噴射周期T2'控制拋光漿噴射裝置工作；

步驟11：判斷當前濕度值是否達到理想濕度值，如果沒達到，則繼續進行補償程序，即返回步驟6；

步驟12：如果達到理想濕度值，則將該濕度值H_i及其修定過的T1'、T2'存入存儲器中；得到的H_i和T1'、T2'被補償程序再次利用。

2.根據權利要求1所述的布輪拋光濕度自動控制方法，其特征在于所述步驟4以如下方案代替：根據存儲器中已存在的、與該理想濕度值H_i最接近的兩個濕度值H_x、H_y所對應的拋光漿單次噴射時間與噴射周期T1_x、T2_x、T1_y、T2_y來求H_i所對應的T1和T2，之后進入步驟5；T1和T2具體可以采用如下公式求得：

T1＝[(H_i-H_x)(T1_y-T1_x)/(H_y-H_x)]+T1_x

T2＝[(H_i-H_x)(T2_y-T2_x)/(H_y-H_x)]+T2_x。

3.根據權利要求1或2所述的布輪拋光濕度自動控制方法，其特征在于：所述步驟4后還進一步包括設定拋光漿噴槍開度：并以該開度控制拋光漿噴射裝置工作，其中W為拋光布輪寬度，△R為布輪原始半徑與當前布輪半徑差值，L為布輪無磨損時表面與噴槍的距離，V_max為拋光漿噴槍最大開度。