[發(fā)明專利]進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)及進(jìn)出貨輔助方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510492747.8
• 申請(qǐng)日: 2015-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105383843A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藤井學(xué);伊藤力;中野浩一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 黃永杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將物品從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨時(shí)的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)及進(jìn)出貨輔助方法的技術(shù)。

背景技術(shù)

已知有用于不經(jīng)由人工而將保管在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的物品出入庫(kù)的系統(tǒng)。

在這樣的系統(tǒng)中，作為將從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的物品搬運(yùn)到出貨場(chǎng)所或從進(jìn)貨場(chǎng)所搬運(yùn)到自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)位置的搬運(yùn)裝置，使用了環(huán)形輸送裝置、環(huán)形有軌臺(tái)車、環(huán)形無(wú)軌臺(tái)車等。

例如，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在某制造工序中處理后的盒子由無(wú)人搬運(yùn)車運(yùn)到自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的工序內(nèi)搬運(yùn)移載口。之后，當(dāng)盒子由搬運(yùn)機(jī)器人放置在設(shè)置于自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的上層的工序間搬運(yùn)移載口時(shí)，盒子被放置在頂板搬運(yùn)車上，由頂板搬運(yùn)車運(yùn)到下一個(gè)制造工序。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2006-213526號(hào)公報(bào)

然而，在使用了環(huán)形輸送裝置、環(huán)形有軌臺(tái)車、環(huán)形無(wú)軌臺(tái)車的搬運(yùn)裝置中，需要用于使輸送方向轉(zhuǎn)向的場(chǎng)所。這樣，在使方向轉(zhuǎn)向的場(chǎng)所，不能進(jìn)行物品的收發(fā)，因此產(chǎn)生了浪費(fèi)的空間。

并且，由于很多無(wú)人搬運(yùn)車在環(huán)形內(nèi)行駛，因此容易引起堵塞，另外，對(duì)于一臺(tái)無(wú)人搬運(yùn)車而言，當(dāng)需要維護(hù)時(shí)，需要使系統(tǒng)整體停止，導(dǎo)致作業(yè)變得沒(méi)有效率。

在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，無(wú)人搬運(yùn)車也在環(huán)形軌道上行駛，因此具有上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于這樣的背景而做出了本發(fā)明，本發(fā)明以提供一種高效的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)及進(jìn)出貨輔助方法為課題。

為了解決上述課題，本發(fā)明的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)具有能夠改變行駛方向而不改變所裝載的物品的朝向的無(wú)人搬運(yùn)車，對(duì)所述物品從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的出貨或所述物品向所述自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)貨進(jìn)行輔助，其特征在于，所述無(wú)人搬運(yùn)車具有裝載所述物品的裝載部，通過(guò)在裝載場(chǎng)所將所述物品裝載到所述裝載部上并在無(wú)軌的行駛區(qū)域中行駛，所述無(wú)人搬運(yùn)車移動(dòng)到卸載場(chǎng)所，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述卸載場(chǎng)所時(shí)，卸載所述裝載的物品。

本發(fā)明的進(jìn)出貨輔助方法，是進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)中的進(jìn)出貨輔助方法，所述進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)具有無(wú)人搬運(yùn)車，對(duì)物品從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的出貨或所述物品向所述自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)貨進(jìn)行輔助，其特征在于，能夠改變行駛方向而不改變所裝載的所述物品的朝向的所述無(wú)人搬運(yùn)車具有裝載所述物品的裝載部，通過(guò)在裝載場(chǎng)所將所述物品裝載到所述裝載部上并在無(wú)軌的行駛區(qū)域中行駛，所述無(wú)人搬運(yùn)車移動(dòng)到卸載場(chǎng)所，當(dāng)?shù)竭_(dá)所述卸載場(chǎng)所時(shí)，卸載所述裝載的物品。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種高效的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)及進(jìn)出貨輔助方法。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是第一實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的框圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的無(wú)人搬運(yùn)車的外觀的例子的圖。

圖4是第一實(shí)施方式的控制裝置的功能框圖。

圖5是第一實(shí)施方式的無(wú)人搬運(yùn)車的功能框圖。

圖6是第一實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖。

圖7(a)、(b)是表示第一實(shí)施方式的物品的裝載及卸載的方法的圖。

圖8是表示第一實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的動(dòng)作順序的流程圖(之一)。

圖9是表示第一實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的動(dòng)作順序的流程圖(之二)。

圖10是表示第一實(shí)施方式的聚集貨物計(jì)劃信息的例子的圖。

圖11是表示相對(duì)于本實(shí)施方式的比較例的圖。

圖12是表示第二實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖13是表示第二實(shí)施方式的無(wú)人搬運(yùn)車的外觀的例子的圖。

圖14是第二實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的動(dòng)作示意圖。

圖15(a)、(b)是表示第二實(shí)施方式的物品的裝載及卸載的方法的圖。

圖16(a)、(b)是表示第二實(shí)施方式的鏈?zhǔn)捷斔脱b置與無(wú)人搬運(yùn)車的關(guān)系的圖。

圖17是表示第二實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的處理順序的流程圖(之一)。

圖18是表示第二實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的處理順序的流程圖(之二)。

圖19是表示本實(shí)施方式的進(jìn)出貨輔助系統(tǒng)的其他例子的圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、1a無(wú)人搬運(yùn)車

2自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)

3、3a進(jìn)出貨輸送裝置

4控制裝置

5客戶終端

6自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)控制器

7輸送裝置控制器

8無(wú)人搬運(yùn)車控制器

9物品

11本體裝置

12、12a裝載裝置(裝載部)

13止動(dòng)件