[發(fā)明專利]進出貨輔助系統(tǒng)及進出貨輔助方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510492747.8
• 申請日: 2015-08-12
• 公開（公告）號: CN105383843A
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藤井學;伊藤力;中野浩一
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所 11038
• 代理人: 黃永杰

1.一種進出貨輔助系統(tǒng)，所述進出貨輔助系統(tǒng)具有能夠改變行駛方向而不改變所裝載的物品的朝向的無人搬運車，對所述物品從自動倉庫的出貨或所述物品向所述自動倉庫的進貨進行輔助，其特征在于，

所述無人搬運車具有裝載所述物品的裝載部，通過在裝載場所將所述物品裝載到所述裝載部上并在無軌的行駛區(qū)域中行駛，所述無人搬運車移動到卸載場所，當?shù)竭_所述卸載場所時，卸載所述裝載的物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進出貨輔助系統(tǒng)，其特征在于，

所述無人搬運車具有輥式輸送裝置作為所述裝載部，

在所述裝載場所及所述卸載場所具有輥式輸送裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的進出貨輔助系統(tǒng)，其特征在于，

在所述裝載部上具有用于使所述裝載部所裝載的物品不落下的止動件，

在將所述物品裝載到所述裝載部上時，所述物品移動過來的一側(cè)的止動件下降，

在從所述裝載部卸載所述物品時，所述物品移動過去的一側(cè)的止動件下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進出貨輔助系統(tǒng)，其特征在于，

在所述無人搬運車中，

所述裝載部能夠升降，

在所述裝載場所及所述卸載場所具有鏈式輸送裝置，

所述無人搬運車在到達所述裝載場所時，在使所述裝載部比所述裝載場所的鏈式輸送裝置低的狀態(tài)下鉆入所述裝載場所的鏈式輸送裝置下方后，使所述裝載部上升以使所述裝載部比所述裝載場所的鏈式輸送裝置高，

所述無人搬運車在到達所述卸載場所時，在使所述裝載部比所述卸載場所的鏈式輸送裝置高的狀態(tài)下鉆入所述卸載場所的鏈式輸送裝置下方后，使所述裝載部下降以使所述裝載部比所述卸載場所的鏈式輸送裝置低。

5.一種進出貨輔助方法，是進出貨輔助系統(tǒng)中的進出貨輔助方法，所述進出貨輔助系統(tǒng)具有無人搬運車，對物品從自動倉庫的出貨或所述物品向所述自動倉庫的進貨進行輔助，其特征在于，

能夠改變行駛方向而不改變所裝載的所述物品的朝向的所述無人搬運車具有裝載所述物品的裝載部，通過在裝載場所將所述物品裝載到所述裝載部上并在無軌的行駛區(qū)域中行駛，所述無人搬運車移動到卸載場所，當?shù)竭_所述卸載場所時，卸載所述裝載的物品。