[發明專利]一種防止電機過度堵轉的自動化控制方法

在審

• 申請號: 201510488368.1
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN105140888A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 費玲;劉明;趙瑩;陳乃澍
• 申請（專利權）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號: H02H7/093
• 分類號: H02H7/093;H02P6/16
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 褚慶森

1.一種防止電機過度堵轉的自動化控制方法，其特征在于，通過以下方法來實現：設置有用于反饋電機轉動位置的電位器，在電機處于正轉或反轉的供電狀態下，如果在一定時間段內電位器反饋的電機位置的變化量小于設定值，則認為電機當前處于堵轉狀態，停止對電機的供電。

2.根據權利要求1所述的防止電機過度堵轉的自動化控制方法，其特征在于，具體通過以下步驟來實現：

a).獲取前一時刻反饋值，通過讀取電位器的反饋值，獲取電機前一時刻的轉動位置，記為data；

b).獲取當前時刻反饋值，經過一定時間段t后，通過讀取電位器的反饋值，獲取電機當前時刻的轉動位置，記為position_set；

c).判斷電機轉動狀態，如果電機當前為正轉，則執行步驟d)；如果電機為反轉，則執行步驟e)；如果為停轉狀態，則執行步驟f)；

d).判斷正轉是否堵轉，判斷“data＜position_set-設定值”是否成立，如果成立，則表明電機當前時刻沒有堵轉；如果不成立，則表明電機當前時刻已堵轉，停止對電機的供電，以防止其長時間處于堵轉狀態；其中，設定值為時間段t內電機理應轉動的位置；

e).判斷反轉是否堵轉，判斷“data＞position_set+設定值”是否成立，如果成立，則表明電機當前時刻沒有堵轉；如果不成立，則表明電機當前時刻已堵轉，停止對電機的供電，以防止其長時間處于堵轉狀態；

f).保持電機停轉，如果電機當前處于停轉狀態，則保持電機繼續處于停轉狀態。

3.根據權利要求1或2所述的防止電機過度堵轉的自動化控制方法，其特征在于：所述步驟d)和步驟e)中設定值的大小為20。