[發(fā)明專利]一種防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510488368.1
• 申請日: 2015-08-11
• 公開（公告）號: CN105140888A
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 費玲;劉明;趙瑩;陳乃澍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號: H02H7/093
• 分類號: H02H7/093;H02P6/16
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 褚慶森

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法，更具體的說，尤其涉及一種應(yīng)用于攝像機的變焦或聚焦電機的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在安防行業(yè)中所用的變焦鏡頭普遍應(yīng)用直流電機作為驅(qū)動鏡頭變焦、聚焦的動力。在實際使用過程中，由于結(jié)構(gòu)固定或者氣溫較低等原因造成鏡頭結(jié)構(gòu)卡緊，而此時如果電機仍然繼續(xù)運轉(zhuǎn)，會造成電機電流過大，電機發(fā)熱嚴重，驅(qū)動電路發(fā)熱嚴重，進而會發(fā)生燒毀電機和驅(qū)動電路等情況，不僅造成了很大損失，還給設(shè)備維修帶來了不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法。

本發(fā)明的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法，其特別之處在于，通過以下方法來實現(xiàn)：設(shè)置有用于反饋電機轉(zhuǎn)動位置的電位器，在電機處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的供電狀態(tài)下，如果在一定時間段內(nèi)電位器反饋的電機位置的變化量小于設(shè)定值，則認為電機當前處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止對電機的供電。

本發(fā)明的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法，具體通過以下步驟來實現(xiàn)：a).獲取前一時刻反饋值，通過讀取電位器的反饋值，獲取電機前一時刻的轉(zhuǎn)動位置，記為data；b).獲取當前時刻反饋值，經(jīng)過一定時間段t后，通過讀取電位器的反饋值，獲取電機當前時刻的轉(zhuǎn)動位置，記為position_set；c).判斷電機轉(zhuǎn)動狀態(tài)，如果電機當前為正轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟d)；如果電機為反轉(zhuǎn)，則執(zhí)行步驟e)；如果為停轉(zhuǎn)狀態(tài)，則執(zhí)行步驟f)；d).判斷正轉(zhuǎn)是否堵轉(zhuǎn)，判斷“data＜position_set-設(shè)定值”是否成立，如果成立，則表明電機當前時刻沒有堵轉(zhuǎn)；如果不成立，則表明電機當前時刻已堵轉(zhuǎn)，停止對電機的供電，以防止其長時間處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；其中，設(shè)定值為時間段t內(nèi)電機理應(yīng)轉(zhuǎn)動的位置；e).判斷反轉(zhuǎn)是否堵轉(zhuǎn)，判斷“data＞position_set+設(shè)定值”是否成立，如果成立，則表明電機當前時刻沒有堵轉(zhuǎn)；如果不成立，則表明電機當前時刻已堵轉(zhuǎn)，停止對電機的供電，以防止其長時間處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；f).保持電機停轉(zhuǎn)，如果電機當前處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，則保持電機繼續(xù)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)。

本發(fā)明的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法，所述步驟d)和步驟e)中設(shè)定值的大小為20。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法，在電機處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，通過計算電機在一定時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動位置是否超過了設(shè)定值，來判斷電機是否堵轉(zhuǎn)，如果堵轉(zhuǎn)則停止對電機的供電，避免了由于電機堵轉(zhuǎn)所造成的電路中電流過大，實現(xiàn)了對電機和控制電路保護，避免了電路和元器件的損壞，有益效果顯著。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法中硬件的原理圖；

圖2為本發(fā)明的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

攝像機中的變焦電機和聚焦電機，分別用于實現(xiàn)變倍和聚焦功能，在使用的過程中，由于機械設(shè)計或者天氣潮濕等原因，容易發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，如果電機長時間處于“堵轉(zhuǎn)”狀態(tài)，會因為電流過大而導(dǎo)致電機或電路損壞，影響攝像機的正常使用。

如果電機處于正常的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，其在一定時間段內(nèi)轉(zhuǎn)過的位置應(yīng)基本一致；如果電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)過的位置應(yīng)變小或者為0，通過這一原理來判斷電機是否有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象發(fā)生。

如圖1所示，給出了本發(fā)明的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法中硬件的原理圖，所示的主控單元由微控制器組成，主控單元通過驅(qū)動電源來驅(qū)使電機單元的運行；所示的K1、K2和K3引線分別與主控單元的P3.0、P3.1、P3.2端口相連接，當K1=0時，為控制電機正轉(zhuǎn)信號有效；當K2=0時，為控制電機反轉(zhuǎn)信號有效；當K3=0時，為控制電機停轉(zhuǎn)信號有效。

驅(qū)動單元的輸出端口b1、b2、b3和b4的狀態(tài)，與其輸入端口a1、a2、a3和a4狀態(tài)相一致。M1+、M1-端口和M2+、M2-為分別控制變焦電機和聚焦電機的運行，變焦電機和聚焦電機上均設(shè)置有用于反饋電機位置的電位器。變焦電機和聚焦電機的電位器的反饋值分別為ZF、FF，分別接于主控單元的P1.0和P1.1端口。電位器輸出0～5V的電壓，通過將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，即可獲知電機的轉(zhuǎn)動位置。

如圖1所示，本發(fā)明的防止電機過度堵轉(zhuǎn)的自動化控制方法的流程圖：