[發明專利]影響車輛的運動動力學的方法和裝置

在審

• 申請號: 201510481502.5
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105365817A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 彼得·W·A·澤格拉爾;吉騰德拉·沙阿;克里斯托夫·阿恩特·德爾·哈比爾;賽賓·努特拉爾斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

1.一種使用至少一個主動運動動力學控制裝置影響車輛的運動動力 學的方法，其中通過至少一個環境傳感器確定在車輛的行駛方向上可能存 在的障礙物，

其中

-確定由于所述確定的障礙物導致的車輛的駕駛員發起防撞操作的 可能性，以及

-在所述防撞操作之前根據所述確定的可能性設置所述運動動力學 控制裝置的特定的行為。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中

根據所述車輛與所述障礙物的碰撞的可能性確定由于所述確定的障 礙物導致的車輛的駕駛員發起防撞操作的可能性。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

其中

所述防撞操作包含避障操作和制動操作。

4.根據前述任一項權利要求所述的方法，

其中

如果由于所述確定的障礙物導致的所述車輛的駕駛員發起防撞操作 的可能性超出預先定義的閾值，則可以設置在車輛的行為范圍內的所述運 動動力學控制裝置的行為在就運動動力學而言是更有反應性的車輛行為 的方向上改變，就運動動力學而言，所述運動動力學控制裝置的行為是穩 定的但就車輛行為而言是很少有反應性的，車輛的行為事實上缺少穩定性 但就運動動力學而言更具有反應性。

5.根據前述任一項權利要求所述的方法，

其中

如果由于所述確定的障礙物導致的所述車輛的駕駛員發起防撞操作 的可能性超出預先定義的閾值，則所述運動動力學控制裝置的干預閾值降 低，從所述干預閾值開始，所述運動動力學控制裝置參與所述車輛的駕駛 行為。

6.根據前述任一項權利要求所述的方法，

其中

在駕駛員已經停用所述運動動力學控制裝置的情況下，如果由于所述 確定的障礙物導致的所述車輛的駕駛員發起防撞操作的可能性超出預先 定義的閾值，則啟用所述運動動力學控制裝置。

7.一種裝置，它包含至少一個用于影響車輛的運動動力學的主動運動 動力學控制裝置、至少一個用于確定在所述車輛的行駛方向上可能存在的 障礙物的環境傳感器、以及尤其用于執行根據前述任一項權利要求所述的 方法的控制單元。