[發(fā)明專利]影響車輛的運動動力學(xué)的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510481502.5
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN105365817A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彼得·W·A·澤格拉爾;吉騰德拉·沙阿;克里斯托夫·阿恩特·德爾·哈比爾;賽賓·努特拉爾斯
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/22
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 王淑麗

1.一種使用至少一個主動運動動力學(xué)控制裝置影響車輛的運動動力 學(xué)的方法，其中通過至少一個環(huán)境傳感器確定在車輛的行駛方向上可能存 在的障礙物，

其中

-確定由于所述確定的障礙物導(dǎo)致的車輛的駕駛員發(fā)起防撞操作的 可能性，以及

-在所述防撞操作之前根據(jù)所述確定的可能性設(shè)置所述運動動力學(xué) 控制裝置的特定的行為。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其中

根據(jù)所述車輛與所述障礙物的碰撞的可能性確定由于所述確定的障 礙物導(dǎo)致的車輛的駕駛員發(fā)起防撞操作的可能性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，

其中

所述防撞操作包含避障操作和制動操作。

4.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的方法，

其中

如果由于所述確定的障礙物導(dǎo)致的所述車輛的駕駛員發(fā)起防撞操作 的可能性超出預(yù)先定義的閾值，則可以設(shè)置在車輛的行為范圍內(nèi)的所述運 動動力學(xué)控制裝置的行為在就運動動力學(xué)而言是更有反應(yīng)性的車輛行為 的方向上改變，就運動動力學(xué)而言，所述運動動力學(xué)控制裝置的行為是穩(wěn) 定的但就車輛行為而言是很少有反應(yīng)性的，車輛的行為事實上缺少穩(wěn)定性 但就運動動力學(xué)而言更具有反應(yīng)性。

5.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的方法，

其中

如果由于所述確定的障礙物導(dǎo)致的所述車輛的駕駛員發(fā)起防撞操作 的可能性超出預(yù)先定義的閾值，則所述運動動力學(xué)控制裝置的干預(yù)閾值降 低，從所述干預(yù)閾值開始，所述運動動力學(xué)控制裝置參與所述車輛的駕駛 行為。

6.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的方法，

其中

在駕駛員已經(jīng)停用所述運動動力學(xué)控制裝置的情況下，如果由于所述 確定的障礙物導(dǎo)致的所述車輛的駕駛員發(fā)起防撞操作的可能性超出預(yù)先 定義的閾值，則啟用所述運動動力學(xué)控制裝置。

7.一種裝置，它包含至少一個用于影響車輛的運動動力學(xué)的主動運動 動力學(xué)控制裝置、至少一個用于確定在所述車輛的行駛方向上可能存在的 障礙物的環(huán)境傳感器、以及尤其用于執(zhí)行根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的 方法的控制單元。