[發明專利]帶有數值控制裝置的機床

有效

• 申請號: 201510477384.0
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN105373073B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 中濱泰廣
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,曹鑫

技術領域

本發明涉及一種帶有數值控制裝置的機床，尤其涉及一種具有調整本體的重心位置的功能的帶有數值控制裝置的機床。

背景技術

如果機床比較小型且輕量，則被近距離移動的情況較多。作為其移動方法，有使用吊車吊起，或使用臺車、叉式升降機、手搖升降機等升降機將機械抬起來搬運的方法。尤其，使用升降機的方法，由于升降機本身是小型的，因此大多情況下在進行廠房內等比較近距離的移置作業時被使用。

這樣在使用升降機進行抬起的情況下，為了防止機械的翻倒事故等，需要決定叉子的位置和寬度，以使機械的重心落到升降機具有的2根叉子之間。決定該叉子的位置和寬度時，重要的是掌握機械的重心位置。

在日本特開2005-131715號公報中公開了如下的技術：在一種工業用機器人的搬運輔助裝置中使用叉車，為了使機器人整體的重心落在2根叉子之間，在底座部設置開口并外置專用部件，在取得使機器人本體穩定的搬運用姿勢的同時將叉子插入到承受部來抬起。

另外，在小型機床中，也進行基于升降機的移置作業。該情況下，大多沒有決定升降機的插入位置的部件，在可動部的位置或設置在工作臺的上表面等可動部上的裝載物的重量，在每個移置作業中每次都不固定的情況下，重心位置也不固定，因此也需要根據該重心位置決定升降機的位置。

在小型的機床的基于升降機的移置作業中存在如下情況：配合機械的重心位置來定位升降機后抬起的情況；先決定升降機的位置后定位可動部，以使重心位置落在叉子之間的情況。

在此，在后者的先決定升降機的位置后定位可動部的情況下，在預想的基礎上首先假定重心位置落在叉子之間的可動部的位置，進行定位并抬起后，嘗試進行幾次觀察其平衡來修正可動部的位置的作業，由此最終決定穩定的位置。因此，在最初選擇的重心位置與真實重心位置顯著不同的情況下，嘗試次數變多，工時增加。此外，通過重復抬起放下動作，有可能向機械部件施加負擔。因此，優選從最初開始盡量準確地掌握重心落在叉子之間的可動部的位置，并減少嘗試次數。

此外，大多情況下切斷機械的電源后進行叉子的抬起作業，但該情況下不能通過數值控制裝置進行定位，因此，當修正可動部的位置時，采用進行手動直接按壓等來強制移動的方法。但是，在電源切斷時向移動軸施加制動的結構的機械中也不能進行該方法。

因此，在可動部的位置的修正中，優選在機械的通電中通過數值控制裝置準確地進行定位。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種在帶有數值控制裝置的機床中，能夠將機床的重心位置通過簡單的方法調整成任意位置的機床。

本發明的帶有數值控制裝置的機床是具備數值控制裝置、通過該數值控制裝置控制的、具有固定部和能夠設置裝載物的可動部的機床，所述數值控制裝置具備：存儲單元，其存儲有所述固定部、所述可動部以及所述裝載物的各自的重量以及重心位置；實際重心位置計算單元，其根據存儲在該存儲單元中的所述固定部的重心位置和重量、所述可動部的重心位置和重量、所述可動部相對于所述固定部的相對位置以及所述裝載物的重心位置及和重量，來計算合并所述機床和所述裝載物而得的整體的重心位置即實際重心位置；目標重心位置設定單元，其設定合并所述機床和所述裝載物而得的整體的重心位置的目標位置即目標重心位置；以及可動部位置修正單元，其修正所述可動部相對于所述固定部的相對位置，以使合并所述機床和所述裝載物而得的整體的重心位置與由所述目標重心位置設定單元設定的所述目標重心位置一致。

設定合并機床和裝載物而得的整體的重心位置的目標重心位置，并具備以整體的重心位置與目標重心位置一致的方式修正可動部相對于固定部的相對位置的可動部位置修正單元，由此能夠任意地調整重心位置，因此使用叉式升降機等機器來進行移置作業時，即使任意地設定升降機的位置，也可以通過之后的基于可動部位置修正的重心位置的變更，以穩定的姿勢進行作業。

本發明通過具備以上的結構，能夠提供一種在帶有數值控制裝置的機床中將機床的重心位置通過簡單的方法調整成任意位置的機床。

附圖說明

參照附圖對以下的實施例進行說明，從而使本發明的所述以及其他目的和特征變得更加明確。

圖1是本發明的一實施方式的帶有數值控制裝置的機床的概要圖。

圖2是將本發明的一實施方式的機床和裝載物合并后的整體的重心位置的計算方法的框圖。

圖3是表示本發明的一實施方式的帶有數值控制裝置的機床中的可動部的移動情況的圖。

具體實施方式