[發明專利]帶有數值控制裝置的機床有效
| 申請號： | 201510477384.0 | 申請日： | 2015-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN105373073B | 公開（公告）日： | 2018-01-02 |
| 發明（設計）人： | 中濱泰廣 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司11243 | 代理人： | 范勝杰,曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 帶有 數值 控制 裝置 機床 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶有數值控制裝置的機床，其具備：數值控制裝置；以及通過該數值控制裝置控制的、具有固定部和能夠設置裝載物的可動部的機床，所述帶有數值控制裝置的機床的特征在于，
所述數值控制裝置具備：
存儲單元，其存儲有所述固定部、所述可動部以及所述裝載物的各自的重量以及重心位置；
實際重心位置計算單元，其根據存儲在該存儲單元中的所述固定部的重心位置和重量、所述可動部的重心位置和重量、所述可動部相對于所述固定部的相對位置以及所述裝載物的重心位置和重量，來計算合并所述機床和所述裝載物而得的整體的重心位置即實際重心位置；
目標重心位置設定單元，其設定合并所述機床和所述裝載物而得的整體的重心位置的目標位置即目標重心位置；以及
可動部位置修正單元，其修正所述可動部相對于所述固定部的相對位置，以使所述實際重心位置與由所述目標重心位置設定單元設定的所述目標重心位置一致。
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