[發明專利]注塑齒輪自動埋入裝置及方法

有效

• 申請號: 201510477368.1
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN107030971B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 唐敏;陳國華;萬力
• 申請（專利權）人: 蘇州星諾奇科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本發明提供一種注塑齒輪自動埋入裝置，包括送料模塊、抓取埋入模塊及注塑模塊，通過在所述送料模塊中的直線振動器末端設置可旋轉調整的待料柱，以限制所述齒輪偏轉，便于所述抓取埋入模塊穩定的抓取齒輪；通過在抓取埋入模塊中設置夾彈機構將齒輪緩慢的頂入所述注塑模塊中，避免所述齒輪在送料的過程中打壞模具，保證所述齒輪在注塑模塊中的相對位置，避免產生壓模現象。本發明還提供一種注塑齒輪自動埋入方法，以將所述齒輪自動埋入所述注塑模塊內，具有提高生產效率、降低工人勞動強度的優點。

技術領域

本發明涉及生產加工領域，尤其涉及一種注塑齒輪的自動埋入裝置及方法。

背景技術

目前，在嵌件注塑成型的工藝中，主要依靠人工在嵌件成型裝置旁手動上料，而嵌件成型裝置的模具溫度很高，作業環境很差，長時間操作會使得工人產生疲勞，極易操作失誤，例如嵌件沒有上料到位、嵌件位于注塑型腔的位置不確定或嵌件未與注塑型腔完全配合等，這樣當模具壓合時，會造成模具的壓模，使得模具提前損壞或者產品成型不合格。

有鑒于此，有必要提供一種改進的注塑齒輪自動埋入裝置及方法以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動埋入齒輪嵌件，又能避免產生壓模的自動埋入裝置及方法。

為實現上述目的，本發明提供一種注塑齒輪自動埋入裝置，包括送料模塊、抓取埋入模塊及注塑模塊，

所述送料模塊包括儲存齒輪的料倉、將所述齒輪振動輸出的振動盤、與所述振動盤相連的至少一個直線振動器；

所述抓取埋入模塊包括固定板、帶動所述固定板移位的機械臂及設置于所述固定板上的吸盤；

所述注塑模塊具有與所述齒輪相對的注塑型腔，當所述齒輪被頂入至所述注塑型腔后，所述注塑模塊對所述齒輪進行注塑成型。

所述送料模塊還包括與每個所述直線振動器末端相接的待料柱，及位于所述待料柱頂端且與所述齒輪齒形部分相對的調整腔，所述待料柱能夠旋轉以使所述齒輪固定在所述調整腔內；每個所述直線振動器具有至少一個分料通道，每個所述分料通道的末端相接有所述待料柱，所述待料柱的下方具有將所述待料柱頂起和回落的第一氣缸；所述待料柱上設有連接板，所述連接板上設置有檢測所述齒輪是否固定到所述調整腔內的第一傳感器，第一傳感器與第一氣缸通訊連接；

所述抓取埋入模塊還包括設置在所述固定板上的夾彈機構，所述夾彈機構包括座體、設置于所述座體內且能夠相對所述座體彈性伸縮的彈性體，及位于所述彈性體和座體兩側的張合夾爪，所述夾彈機構能夠將所述齒輪預壓夾持在所述彈性體上，待所述夾彈機構移至所述注塑型腔相對的位置，所述夾爪張開以使所述齒輪在所述彈性體彈力回復的過程中被緩慢頂入至所述注塑型腔內。

作為本發明的進一步改進，所述調整腔與所述注塑型腔的形狀相對應。

作為本發明的進一步改進，所述第一氣缸上設有檢測所述第一氣缸是否運行至極限位置的第二傳感器。

作為本發明的進一步改進，每個所述分料通道的末端設有加熱圈。

作為本發明的進一步改進，所述固定板上還設有至少一個導向柱。

作為本發明的進一步改進，所述座體具有一圓柱腔體，所述腔體內設有彈性材質，所述彈性體設置于所述腔體內的彈性材質上。

作為本發明的進一步改進，所述夾爪的底部具有驅動所述夾爪張開和夾持的第二氣缸。

為實現上述目的，本發明還提供一種注塑齒輪自動埋入方法，具有如下步驟：

料倉向振動盤提供齒輪，所述齒輪經所述振動盤振動、分撥后，被傳送至直線振動器的各個分料通道末端處；

所述齒輪經加熱圈進行加熱后進入調整腔；