[發明專利]注塑齒輪自動埋入裝置及方法

有效

• 申請號: 201510477368.1
• 申請日: 2015-08-06
• 公開（公告）號: CN107030971B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 唐敏;陳國華;萬力
• 申請（專利權）人: 蘇州星諾奇科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種注塑齒輪自動埋入裝置，包括送料模塊、抓取埋入模塊及注塑模塊，

所述送料模塊包括儲存齒輪的料倉、將所述齒輪振動輸出的振動盤、與所述振動盤相連的至少一個直線振動器；

所述抓取埋入模塊包括固定板、帶動所述固定板移位的機械臂及設置于所述固定板上的吸盤；

所述注塑模塊具有與所述齒輪相對的注塑型腔，當所述齒輪被頂入至所述注塑型腔后，所述注塑模塊對所述齒輪進行注塑成型；

其特征在于：所述送料模塊還包括與每個所述直線振動器末端相接的待料柱，及位于所述待料柱頂端且與所述齒輪齒形部分相對的調整腔，所述待料柱能夠旋轉以使所述齒輪固定在所述調整腔內；每個所述直線振動器具有至少一個分料通道，每個所述分料通道的末端相接有所述待料柱，所述待料柱的下方具有將所述待料柱頂起和回落的第一氣缸；所述待料柱上設有連接板，所述連接板上設置有檢測所述齒輪是否固定到所述調整腔內的第一傳感器，第一傳感器與第一氣缸通訊連接；

所述抓取埋入模塊還包括設置在所述固定板上的夾彈機構，所述夾彈機構包括座體、設置于所述座體內且能夠相對所述座體彈性伸縮的彈性體，及位于所述彈性體和座體兩側的張合夾爪，所述夾彈機構能夠將所述齒輪預壓夾持在所述彈性體上，待所述夾彈機構移至所述注塑型腔相對的位置，所述夾爪張開以使所述齒輪在所述彈性體彈力回復的過程中被緩慢頂入至所述注塑型腔內；所述調整腔與所述注塑型腔的形狀相對應；所述第一氣缸上設有檢測所述第一氣缸是否運行至極限位置的第二傳感器。

2.根據權利要求1所述的注塑齒輪自動埋入裝置，其特征在于：每個所述分料通道的末端設有加熱圈。

3.根據權利要求1所述的注塑齒輪自動埋入裝置，其特征在于：所述固定板上還設有至少一個導向柱。

4.根據權利要求1所述的注塑齒輪自動埋入裝置，其特征在于：所述座體具有一圓柱腔體，所述腔體內設有彈性材質，所述彈性體設置于所述腔體內的彈性材質上。

5.根據權利要求1所述的注塑齒輪自動埋入裝置，其特征在于：所述夾爪的底部具有驅動所述夾爪張開和夾持的第二氣缸。

6.一種采用如權利要求1-5任一項所述的注塑齒輪埋入裝置的自動埋入方法，其特征在于，具有如下步驟：

料倉向振動盤提供齒輪，所述齒輪經所述振動盤振動、分撥后，被傳送至直線振動器的各個分料通道末端處；

所述齒輪經加熱圈進行加熱后進入調整腔；

旋轉調整待料柱，以使所述齒輪與所述調整腔配合固定，第一傳感器檢測到配合完成后，向第一氣缸發送頂起信號；

所述第一氣缸頂起所述待料柱至極限位置時，第二傳感器向抓取埋入模塊發送信號，所述抓取埋入模塊通過夾彈機構夾持所述調整腔內的齒輪，夾持完成后所述待料柱向下回落；

所述抓取埋入模塊移位并使吸盤對準注塑型腔，以將上次注塑完成后的產品吸出；

切換以使所述夾彈機構對準所述注塑型腔，對準完成后第二氣缸驅動所述夾爪張開，所述齒輪在彈性體回復的過程中被緩慢頂入到所述注塑型腔內；

注塑模塊對所述齒輪進行注塑，注塑完成后，進行下一步循環。