[發明專利]打草機及其控制方法

有效

• 申請號: 201510473600.4
• 申請日: 2015-08-05
• 公開（公告）號: CN106416588B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 楊德中;馮繼豐
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種打草機及其控制方法，其中打草機包括：電機、打草頭、打草繩；打草頭被設置為由所述電機驅動；打草繩安裝于打草頭；控制系統能檢測所述打草繩的長度；控制系統控制電機的轉速使打草繩的自由端的線速度恒定；其中控制方法包括：檢測與打草繩的自由端位置對應的第一檢測量，從確定打草繩的長度L；在打草繩的長度L變化時，控制打草機電機的角速度W，使W與L的乘積保持在預設值；采用以上方案能夠提高打草機的打草效率。

技術領域

本發明涉及一種園林工具及其控制方法，尤其是一種打草機及其控制方法。

背景技術

在常規的打草機中關于電機的控制大概有兩種方案：1.電機沒有速度方面的控制，直接利用電機的自有特性；2.電機有恒角速度控制，在一定條件下保持打草機每分鐘轉速基本保持不變。上述兩種方案都沒有把打草的效果完全發揮好，當打草繩變短時打草效率均會下降。

發明內容

一種打草機，包括：

電機；

打草頭，被設置為由電機驅動旋轉；

打草繩，安裝于打草頭能被打草頭帶動；

控制系統，能檢測打草繩的長度；

其中，控制系統控制電機的轉速使打草繩的自由端的線速度恒定。

進一步地，打草機還包括：

電源，用于為電機和控制系統供電；

其中，控制系統包括：

控制器，用于輸出具有一定占空比的控制信號；

開關元件，在接收到控制器所發出的控制信號時使電源為電機供電；

其中，開關元件分別與電機、電源和控制器電連接。

進一步地，電機的負載小于預設值時，控制器提高控制信號的占空比使電機提高轉速。

進一步地，控制系統還包括：

電流檢測模塊，用于檢測電機的電流，

電流檢測模塊與控制器連接，在檢測到電機電流下降到預設值時控制器提高控制信號的占空比使電機提高轉速。

進一步地，控制系統還包括：

位置檢測裝置，用于在打草頭轉動時檢測打草繩自由端的位置；

位置檢測裝置與控制器連接，在位置檢測裝置檢測到打草繩自由端位置變化時，控制器根據打草繩自由端位置的變化改變控制信號的占空比。

一種打草機的控制方法，包括如下步驟：

檢測與打草繩的自由端位置對應的第一檢測量，從確定打草繩的長度L；

在打草繩的長度L變化時，控制打草機電機的角速度W，使W與L的乘積保持在預設值。

進一步地，第一檢測量為電機的電流。

進一步地，通過控制驅動電機的驅動信號的占空比控制電機的角速度。

進一步地，通過霍爾元件檢測電機的角速度。

進一步地，打草機設有多個擋位，每個擋位對應不同的W與L的乘積的預設值。

附圖說明

圖1為本發明的打草機的一個優選實施例的外觀示意圖；

圖2為本發明的打草機的一個優選實施例的框圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。