[發(fā)明專(zhuān)利]打草機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201510473600.4
• 申請(qǐng)日: 2015-08-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106416588B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊德中;馮繼豐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01D34/416
• 分類(lèi)號(hào): A01D34/416
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種打草機(jī)，包括：

電機(jī)；

打草頭，被設(shè)置為由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

打草繩，安裝于所述打草頭能被所述打草頭帶動(dòng)；所述打草繩由塑料材料制成；

控制系統(tǒng)，能檢測(cè)所述打草繩的長(zhǎng)度；

其中，所述控制系統(tǒng)控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速使所述打草繩的自由端的線速度恒定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打草機(jī)，其特征在于，所述打草機(jī)還包括：

電源，用于為所述電機(jī)和所述控制系統(tǒng)供電；

其中，所述控制系統(tǒng)包括：

控制器，用于輸出具有一定占空比的控制信號(hào)；

開(kāi)關(guān)元件，在接收到控制器所發(fā)出的控制信號(hào)時(shí)使所述電源為所述電機(jī)供電；

其中，所述開(kāi)關(guān)元件分別與電機(jī)、電源和控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打草機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)的負(fù)載小于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制器提高所述控制信號(hào)的占空比使所述電機(jī)提高轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打草機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

電流檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電機(jī)的電流，

所述電流檢測(cè)模塊與所述控制器連接，在檢測(cè)到所述電機(jī)電流下降到預(yù)設(shè)值時(shí)所述控制器提高所述控制信號(hào)的占空比使所述電機(jī)提高轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打草機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

位置檢測(cè)裝置，用于在所述打草頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)所述打草繩自由端的位置；

所述位置檢測(cè)裝置與所述控制器連接，在所述位置檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述打草繩自由端位置變化時(shí)，所述控制器根據(jù)打草繩自由端位置的變化改變所述控制信號(hào)的占空比。

6.一種打草機(jī)的控制方法，包括：

檢測(cè)與打草繩的自由端位置對(duì)應(yīng)的第一檢測(cè)量，從確定打草繩的長(zhǎng)度L；

在打草繩的長(zhǎng)度L變化時(shí)，控制打草機(jī)電機(jī)的角速度W，使W與L的乘積保持在預(yù)設(shè)值；

所述打草繩由塑料材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述第一檢測(cè)量為電機(jī)的電流。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，

通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比控制所述電機(jī)的角速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，

通過(guò)霍爾元件檢測(cè)所述電機(jī)的角速度。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，

打草機(jī)設(shè)有多個(gè)擋位，每個(gè)擋位對(duì)應(yīng)不同的W與L的乘積的預(yù)設(shè)值。