[發明專利]一種水陸空三棲滑板車

有效

• 申請號: 201510470420.0
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN105059072B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 張東升;藺江鵬;梅雪松;王小鵬;田愛芬;郭耀輝
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及一種水陸空三棲滑板車。

背景技術

隨著控制技術、硬件技術等的發展，電動踏板車、自平衡獨輪車、電動艇等產品技術比較成熟，已投入市場實際應用，但其功能單一，娛樂性低，僅能在地面或者水面行駛，不能滿足多種駕駛環境的需要。

無人機技術在近年來飛速發展，固定翼無人機結構簡單、巡航速度快，但是起降需要助跑與跑道，多旋翼無人機具有垂直起降的特點，但是其飛行速度慢，而可傾轉多旋翼無人機兼顧了固定翼和多旋翼的優點，使飛行器在具有高速飛行的特點同時具備垂直起降的能力，大大降低了對環境的要求，而且可傾轉多旋翼無人機技術目前也相對成熟，目前是市面上已有許多樣機和實際產品，如美國的魚鷹戰機。

將電動踏板車、電動艇和無人機飛行器相結合，使之成為水陸空三棲滑板車，是一個功能上的創新，目前世界上對類似功能的產品，比如飛行汽車的研究也逐漸形成熱潮，吸引著眾多科技創新者對此展開研究，但是目前的研究仍處于概念設計，許多技術仍難以解決；相比飛行汽車，三棲滑板車結構簡單，更容易在結構設計和功能設計上實現，目前類似產品在市面上還沒有產品或者樣品，本發明正是在此空缺和現有技術基礎上，對此進行設計創新，提供一種水陸空三棲滑板車設計方案，基于此，設計一種新型的水陸空三棲滑板車還是很有必要的。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種水陸空三棲滑板車，結構簡單，設計合理，可作為一種新型的代步工具，實現水、路、空三用，適用于多種地面環境，方便靈活，功能多樣，科技性強，娛樂性高，滿足多種駕駛需求。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種水陸空三棲滑板車，包括操控桿、車身蓋板、車身基體、作為陸地滑行動力機構的滑輪機構、作為由水面或地面升空以及空中飛行動力機構的可傾轉多旋翼機構、作為在水面上滑行動力機構的推力螺旋槳機構和電控部分，車身基體呈船形，車身基體的兩側高于旋翼，車身基體呈上方安裝有車身蓋板，方便人站立或坐立于滑板上，同時對內部的安裝的部件提供密閉保護，車身蓋板上安裝有操控桿，車身基體的車身中部為空心結構，車身基體內部安裝有滑輪機構、可傾轉多旋翼機構、推力螺旋槳機構和電控部分，電控部分由車載控制器和動力電池組組成，車載控制器與操控桿連接，車載控制器實現操控桿上各控制區對相應機構的控制及空中自穩定功能，動力電池組為整車提供動力，操控桿把手實現不同的操控指令，包括陸地控制區、空中控制區、水上控制區，操控桿通過車載控制器與滑輪機構、可傾轉多旋翼機構、推力螺旋槳機構連接。

所述的滑輪機構包括滑輪以及相應獨立的滑輪驅動電機，滑輪分布于車身基體的下方，滑輪設置有四個，前方的兩個滑輪分別與相應的滑輪驅動電機連接。

所述的可傾轉多旋翼機構包括多組旋翼機構和多組蝸輪蝸桿傳動機構，組數根據載重靈活配置，可二組、三組或更多，蝸輪蝸桿傳動機構與旋翼機構連接，每組旋翼機構包括左右兩個旋翼、兩個直流無刷電機、兩個旋翼防護罩、兩個旋翼電機支座，每組蝸輪蝸桿傳動機構包括一個蝸桿、一個蝸桿軸、一個步進電機、一個蝸輪軸、一個蝸輪、蝸輪軸支架，每組兩個旋翼對稱分布在車身基體的兩側，左右兩個旋翼分別與兩個獨立的直流無刷電機連接，每個旋翼設置有一個對旋翼進行保護的旋翼防護罩，旋翼防護罩、直流無刷電機安裝在旋翼電機支座上，旋翼電機支座通過支座軸內孔與蝸輪軸的過盈配合安裝固定在蝸輪軸的兩端，支座軸與支座套筒間隙配合，由支撐套筒提供旋翼電機支座及直流無刷電機等的支撐。

所述的蝸輪蝸桿傳動機構還包括一個共用的蝸輪蝸桿機構支架，蝸輪蝸桿機構支架上安裝有步進電機和蝸輪軸支架，提供步進電機和蝸輪蝸桿機構的支撐，步進電機與蝸桿軸連接，蝸輪軸支架上安裝有蝸輪軸，蝸輪、蝸桿分別固聯在蝸輪軸、蝸桿軸上，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪軸與每組左右兩側的旋翼電機支座孔共軸，即每個蝸輪軸帶動兩側的旋翼實現同步傾轉，保證兩側的旋翼傾轉角度相同。

所述的推力螺旋槳機構包括推力螺旋槳以及相應獨立的螺旋槳驅動電機，推力螺旋槳安裝于車身基體的車尾，左、右推力螺旋槳分別與兩個獨立的螺旋槳驅動電機連接，實現水面滑行功能。

本發明具有以下有益效果：(1)本發明涉及的電動踏板車技術、電動艇技術、多旋翼飛行器技術已比較成熟，對其進行創新性的集成，理論可行且容易實現，使得水陸空三棲滑板車功能多樣，科技性強，娛樂性高；