[發(fā)明專利]一種水陸空三棲滑板車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201510470420.0
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN105059072B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東升;藺江鵬;梅雪松;王小鵬;田愛芬;郭耀輝
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60F5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水陸空三棲滑板車，其特征在于，包括操控桿(1)、車身蓋板(2)、車身基體(5)、作為陸地滑行動力機(jī)構(gòu)的滑輪機(jī)構(gòu)、作為由水面或地面升空以及空中飛行動力機(jī)構(gòu)的可傾轉(zhuǎn)多旋翼機(jī)構(gòu)、作為在水面上滑行動力機(jī)構(gòu)的推力螺旋槳機(jī)構(gòu)和電控部分，車身基體(5)呈船形，車身基體(5)上方安裝有車身蓋板(2)，車身蓋板(2)上安裝有操控桿(1)，車身基體(5)的車身中部為空心結(jié)構(gòu)，車身基體(5)內(nèi)部安裝有滑輪機(jī)構(gòu)、可傾轉(zhuǎn)多旋翼機(jī)構(gòu)、推力螺旋槳機(jī)構(gòu)和電控部分，電控部分由車載控制器(3)和動力電池組(4)組成，車載控制器(3)與操控桿(1)連接，操控桿(1)包括陸地控制區(qū)、空中控制區(qū)、水上控制區(qū)，操控桿(1)通過車載控制器(3)與滑輪機(jī)構(gòu)、可傾轉(zhuǎn)多旋翼機(jī)構(gòu)、推力螺旋槳機(jī)構(gòu)連接，所述的滑輪機(jī)構(gòu)包括滑輪(19)以及相應(yīng)獨(dú)立的滑輪驅(qū)動電機(jī)(8)，滑輪(19)分布于車身基體(5)的下方，滑輪(19)設(shè)置有四個，前方的兩個滑輪(19)分別與相應(yīng)的滑輪驅(qū)動電機(jī)(8)連接，所述的可傾轉(zhuǎn)多旋翼機(jī)構(gòu)包括多組旋翼機(jī)構(gòu)和多組蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)與旋翼機(jī)構(gòu)連接，每組旋翼機(jī)構(gòu)包括左右兩個旋翼(17)、兩個直流無刷電機(jī)(18)、兩個旋翼防護(hù)罩(15)、兩個旋翼電機(jī)支座(16)，每組蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)包括一個蝸桿(6)、一個蝸桿軸(7)、一個步進(jìn)電機(jī)(9)、一個蝸輪軸(10)、一個蝸輪(11)、蝸輪軸支架(12)，每組兩個旋翼(17)對稱分布在車身基體(5)的兩側(cè)，左右兩個旋翼(17)分別與兩個獨(dú)立的直流無刷電機(jī)(18)連接，每個旋翼(17)設(shè)置有一個旋翼防護(hù)罩(15)，旋翼防護(hù)罩(15)、直流無刷電機(jī)(18)安裝在旋翼電機(jī)支座(16)上，旋翼電機(jī)支座(16)通過支座軸內(nèi)孔與蝸輪軸(10)的過盈配合安裝固定在蝸輪軸(10)的兩端，支座軸與支座套筒(14)間隙配合，所述的蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)還包括一個共用的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)支架(13)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)支架(13)上安裝有步進(jìn)電機(jī)(9)和蝸輪軸支架(12)，步進(jìn)電機(jī)(9)與蝸桿軸(7)連接，蝸輪軸支架(12)上安裝有蝸輪軸(10)，蝸輪(11)、蝸桿(6)分別固聯(lián)在蝸輪軸(10)、蝸桿軸(7)上，蝸輪(11)與蝸桿(6)嚙合，蝸輪軸(10)與每組左右兩側(cè)的旋翼電機(jī)支座(16)孔共軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三棲滑板車，其特征在于，所述的推力螺旋槳機(jī)構(gòu)包括推力螺旋槳(20)以及相應(yīng)獨(dú)立的螺旋槳驅(qū)動電機(jī)(21)，推力螺旋槳(20)安裝于車身基體(5)的車尾，左、右推力螺旋槳(20)分別與兩個獨(dú)立的螺旋槳驅(qū)動電機(jī)(21)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空三棲滑板車，其特征在于，所述車身基體(5)的兩側(cè)高于旋翼(17)。